平面位移控制装置的设计生产实习的报告.docxVIP

生产实习（二）报告生产实习名称：生产实习（二） 生产实习题目：平面位移控制装置设计专业班级：实习时间16/12/31-17/1/13指导教师：平面位移控制装置设计小组成员分配表职务学号姓名组内任务组长提交概念设计报告对整体方案进行设计对电路进行仿真编写部分程序给组员分配任务并进行相关指导整理总体报告组员提交需求分析报告编写部分程序设计部分仿真设计部分概念帮助组长整理总体报告提交技术设计报告编写整机程序并进行调试对电路进行仿真设计部分概念帮助组长整理总体报告提交产品使用手册和产品标准编写部分程序设计部分仿真设计部分概念帮助组长整理总体报告摘要：一种能够在平面上进行自动平面位移控制的装置，每个连接件都有２种状态：打开和关闭，打开时可保证该方向的传送正常运动，关闭时该方向的连接断开，停止运动，在同一个时刻，本装置实现其中一个方向的位移，要选择哪个方向，哪个方向的步进电机电机就开始运转，使丝杠运转。更改方向时，原运动方向的步进电机电机停止运动。电机的开启和停止跟两个传送装置重叠处传送块的连接件状态保持一致，连接件在一个方向打开，则另一个方向关闭。本装置实现了平面上两个垂直方向的自动位移，使位移空间从一维扩大到二维，提高了自动化水平。关键词：平面位移 控制 步进电机 丝杠1.平面位移测量技术1.1发展趋势数字图像是一种新兴的非接触式光学测量方法，自上世纪八十年代初被提出至今，得到了突飞猛进的发展，并且由于其独特的优势，现被应用于多个学科领域。数字图像相关方法由于测量精度高和非接触式等特点，可以弥补测量技术方法的不足，可以解决显示测量方法种实验等很多难题，根据数字图像的相关方法的计算精度和计算效率实现了数字图像的相关方法的应用。国内外针对图像测量的研究，日本，德国，美国等国家开始的比较早，提出了许多测量原理和方法，而我国在这方面的研究则开展的较晚一些。我国是从80年代中期开始图像测量技术研究的，当时典型的应用是使用线阵电荷耦合器件(CCD)进行长度的在线测量，如对钢丝直径的测量，但由于每个像素的间距不可能太小，因此精度并不高。而由于当时面阵CCD的价格昂贵，因而基于三维摄像图像测量系统，应用较少。最近二十几年来，图像测量技术在国内外发展很快，已广泛应用到几何量的尺寸测量，精密复杂零件的微尺寸测量和外观检测，航空遥感测量，以及光波干涉图、应力应变场状态分布图等许多方面。图像测量技术的迅速崛起和发展除了由于应用需求领域的不断扩展外，还得益于计算机技术的突飞猛进和数字图像处理技术的日臻完善。反之，由于CCD制造工艺和IC技术的不断改进和提高，使基于CCD摄像的图像测量系统不仅性能越来越高，而且其成本有所下降，这更进一步刺激着这一技术领域的快速发展。图像测量系统的高分辨率、高灵敏度、光谱响应宽、动态范围大等特性是传统测量仪所无法比拟的。图像测量技术对环境没有特殊要求，非常适合于一些传统测量手段难以实现的场合应用。随着时代对制造技术和测量技术提出要求的不断提高，专家们预计，21世纪图像测量技术的发展趋势大致如下：1）测量精度由微米级向纳米级发展，进一步提高测量分辨率；2）由点测量向面测量过渡，提高整体测量精度(即由长度的精密测量扩展至形状的精密测量)；3)采用在线测量以逐步替代线外测量，采用实时测量并将测量信息反馈用于过程控制，构造高精度、智能化动态系统；总之，图像测量技术必须实现高精度化，同时要求实现高速化和高效率化。因此，高效率测量与智能化测量将成为本世纪高精度图像测量技术的重要发展方向。目前数字处理正成为工程学、计算机科学、信息科学、统计物理、化学、生物、医学等领域中各学科学习和研究的对象，这方面的新技术、新成果层出不穷极大地改善着我们的日常生活。基于数字图像处理开展测量的研究成果也很丰富，例如，基于CCD、CMOS等图像传感器进行一维尺寸测量、三维位置测量、刚体的瞬态平面运动、高精度纽致丝直径检测等成果屡有报道。这些研究成果说明采用数字图像传感器．应用现有图像处理技术开展坐标位移测量是可行的。当前数字图象技术在平面(三维)位移测量中的应用，系统按照所用传感器的不同可分为红外成像、CCD成像、激光成像、声纳成像等，其中以CUD成像在光学图像测量系统中应用最为广泛。CCD的应用主要在两个方面中．其一是非接触测量，另一个是本课题将要研究的将CCD应用于坐标测量机的结构改造上。首先来简单介绍一下CCD在非接触测量。它是采用基于三角测量原理的非接触激光光学探头应用于坐标测量机上代替接触式探头。通过探头的扫描可以获得准确的表面信息，进行表面轮廓的铡量及用于模具特征线的识别。克服了接触式测量的局限性，提高了测量效率。已有的数字图象技术在平面(三维)位移测量的方法如下：三维图像测量机该系统主要由图像位移测量系统、图像式自动调焦、瞄准系统及相应的机械结构组