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大学物理课件15
第三章 刚体力学基础;3.1.3 刚体运动的几种形式;3）平面平行运动：刚体在运动过程中，各质元都在与某固定平面
相平行的平面内运动。;5）一般运动：刚体在运动过程中，各质元随刚体上某一点（如质心）平动和绕该点做转动。;3.1.4 刚体定轴转动的描述;1.绕定轴转动的力矩;2.对定轴的合外力矩;x;则整个刚体的总角动量沿Z轴的分量，即刚体沿Z轴的角动量为;解:1) ;例2 如图: 二个匀质园盘(m1,R1,m2,R2), 园盘1上施一力矩M使之由静止开始转动, 设轻质皮带不伸长不打滑, 求: 二盘的角加速度各为多少?（匀质园盘J=?mR2）;例3 如图: 一根长为L，质量为m的匀质细棒放在粗糙的水平桌面上，棒可绕过端点O的竖直轴PQ转动，已知开始转动时棒的角速度为ω0，棒与桌面的摩擦系数为u，求细棒在该摩擦力矩的作用下，转动多少圈后静止。(细棒J=mL2/3);
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