8 机械的运转和其速度波动的3.pptxVIP

8 机械的运转及其速度波动的调节 ;提　要;8.1　 概　述;8.2　机械运动的微分方程及其解;研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。;;(b) 　等效转动构件的动能E与等效转动惯量Je;(c) 　等效转动构件的功率N与等效力矩Me;(d) 　机械运动微分方程;(d) 　机械运动微分方程;1. 　机构的运动分析;(1) 三相异步电动机　　 的机械特征曲线;(3) 三相异步电动机的机械特征;(4 ) 曲柄滑块机构的位移方程及其位移解 ;(5) 连杆的角速度与曲柄角速度的比值为;(6) 连杆质心的位移与速度分别为;(7) 连杆质心的水平速度与曲柄角速度之比为;(8) 连杆质心的垂直速度与曲柄角速度之比为;(9) 滑块的速度与速比分别为;(10) 曲柄滑块机构动能的表达式;(11) 等效转动惯量Je1表达式的建立;(12) 曲柄滑块机构上功的表达式与等效力矩;(13) 外力的功dW等于机构动能的变化量dE;(14) 力矩形式的运动微分方程与角速度的数值方法求解;(15) 飞轮转动惯量JF的表达式;机械系统的等效动力学模型; （1）等效动力学模型的概念： ;（2）等效动力学模型的建立;Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2];8.3 稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节 ;　　由图8－2a可见，当Med＞－Mer时，外力对机器做正功，称为盈功，机器的速度增加；当Med＜－Mer时，外力对机器做负功，称为亏功，机器的速度减小。若机器的速度变化为周期性的，其周期为φT，则Med与Mer在一个周期内所做功的大小相等，符号相反，即 Wd=Wr ;　　如果一个周期内角速度的变化如图8－3所示，其最大、最小角速度分别为ωmax和ωmin，则一个周期内角速度的平均值ωm应为;;造纸织布 1/40～1/50;3. 周期性速度波动的调节原理;　　设动能最大时，ω1=ω1max；动能最小时，ω1=ω1min，如图8－2b、c所示。为了调节速度波动的大小，可以在机械上安装一个飞轮，其转动惯量为JF，其几何结构为由轮毂、轮辐与轮缘三部分组成。设△Wmax已经求出，Je取机械的等效转动惯量在一个周期内的平均值，则由式(8－41)得;由上式求出机械速度波动δ的大小为;飞轮设计;则系统的最大盈亏功为; 当 Wn 与 一定时，若增大 JF ， 将减小，可降低机械的 速度波动程度。 若 取值很小，则JF 将很大。有限的JF ，不可能使 。 故不应过分追求机械运转速度的均匀性，否则会导致飞轮 过于笨重。 当 Wn 与 一定时， JF 与 的平方成反比。因此，为减 小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。;Wn 的求解;Wn 的求解;Mer;;则系统的最大盈亏功为;;JF =;如果因某种原因，转化件轴上无法安装质量较大的飞轮，只能装在第i构件的轴上，其飞轮的转动惯量大小还仍为计算所得的JF吗？ ;;;利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。;习题及参考解答;题2. 最大盈亏功△Wmax的计算;题1－3图;2. 最大盈亏功△Wmax为;1. 非周期性速度波动产生的原因; ;;;解： 1）驱动力矩M作用在等效构件上，且其他构件上无驱动力矩， 故： Md= M 阻力F的等效阻力矩 Mr=F·V3/ ω1=Frsinθ (θ=0°~180°) Mr=0 (θ=180°~360°) 2)等效转动惯量 J = JA1+ M3r2sin2θ 3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M M·2π= F·2r， 可得， M= F·r/π 4）出机构的运动方程式