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大学物理（上）复习 一、质点力学基础： （一）基本概念： 1、参照系：为描述物体的运动而选择的参考物。 坐标系：建立在参照系上的计算系统，是参照系的具体化。 质点： 在许多问题中，物体的形状和大小并不重要，这时可以把物体看成一个 只有质量、没有大小和形状的几何点，这样的物体称为质点. 2、位矢(矢径)： 3、位移： 4、速度： 5、加速度： 6、路程，速率 7、运动方程：， 或 ， ， 8、轨迹方程： 9、圆周运动的加速度：； 牛顿定律：； 法向加速度：； 切向加速度： 注意：(1) 法向加速度公式中，R为质点运动轨道的曲率半径，除了圆周运动，对于一般曲线运动， (2) 对于，椭圆的近日点。 11、角加速度： 说明：角速度和角加速度的方向均沿转轴，与物体的转动方向成右手螺旋关系。 12、物理量及其单位的书写规定 (a) 正斜体规定： 书面上，物理量一般用斜体，物理量的单位都用正体。 (b) 大小写规定 大小写需要视具体情况而定电学物理量大都用大写，如E、D、I、U、V、R、L、C、M（互感）、H、B等等，但也有用小写的，如电荷q（也可以用Q）。力学物理量大小写都有，需要记忆。小写的有路程s、速度v、距离r、加速度a、质量m等大写的有力F、力矩M、体积V、温度T等。单位符号也是有的大写，有的小写，不可混用。例如米m、秒s、千克kg、安培A、伏特V、Ω、牛顿N、焦耳J、瓦特W、库仑C等。还有大小写都用的如赫兹Hz。要注意的是单位中表示的字母大小写是固定的，不能用错，尤其是表示“千”的是k而不是K不能把km、kg写成Km、Kg。 2、动能： 3、势能： 重力势能：； 弹性势能：； 万有引力势能： 4、机械能： 5、动量： ； 6、冲量 ： 7、角动量：； 8、力矩： （二）基本定律和基本公式： 1、动能定理：（对质点） （对质点系） 2、功能原理： 时，系统的机械能守恒，即 3、动量定理： （对质点） （对质点） ，此时体系的动量守恒，即： 说明：动量定理是矢量式，应用中还可用其分量式：若体系所受的合外力在某方向的分量为零，则动量在该方向的分量守恒。 4、碰撞定律： 5、角动量定理： （对质点） （对质点） 三、刚体的转动： （一）基本概念： 1、转动惯量： 2、转动动能： 3、力矩： 4、角动量： （对刚体） 5、角冲量： 6、力矩的功： （二）基本定律和基本公式： 1、平行轴公式： 正交轴(垂直轴)公式： 2、转动定律： 3、转动动能定理： 4、角动量定理： 5、角动量守恒定律：若刚体受到的合外力矩，则刚体的角动量守恒 四、机械振动： （一）简谐振动方程： 1、简谐振动的动力学特征方程： 2、简谐振动的运动学特征方程： 3、简谐振动的运动方程： 简谐振动的判据：如果物体的运动规律满足上述三个方程中的任意一个，即可判定该物体的运动为简谐振动。 （二）描述简谐振动的物理量： 1、周期，频率和角频率： ，和仅取决于振动系统本身的性质，因此称为固有周期、固有频率和固有角频率。它们之间的关系为 （1）对于弹簧振子，有 ， （2）对于单摆，有 ， 2、振幅和初位相：和除与系统性质（）有关外，完全由初始条件确定。 （1）振幅： （2）初位相：由，即可求得. 若物体初速仅知方向(正负). 初位相的取值范围为 或 . 说明： (1) 由于tan函数周期是(, 对于给定的x0、υ0 , 由 求得的位相( 在 (0, 2() 或(?(, ( ) 之间有两个解，但只有一个解符合要求, 需根据A=x0/ cos( 0或A=?υ0/ ωsin( 0 的要求来取舍. 很多情况下，我们只知υ0的方向(正负)而不知其大小，这时应先根据 x0=Acos ( 确定(，由于函数周期是(, 它在 (0, 2() 或(?(, ( ) 之间也有两个解，,需根据υ0=?ωAsin( 的正负来判断和取舍(此法更用).，既简洁又直观，建议尽可能采用此法. （三）简谐振动的速度、加速度和能量： 1、简谐振动的速度： 注意，速度的位相比位移的位相超前。 2、简谐振动的加速度： 注意，加速度的位相比速度的位相超前，比位移的位相超前。 3、简谐振动的能量： （四）旋转矢量投影法： 该法可以简洁、直观地