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安阳师范学院本科学生毕业论文 机器人的运动与控制 作　　者　　 ****　 院（系）　 物理与电气工程学院　 专　　业　　电气工程与自动化　　 年　　级　　 2012级　 学　　号　　***** 指导教师　　 ***　　 日　　期　 ***************  学生诚信承诺书 本人郑重承诺：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：　　　　　　　　　　日期：　　　　　　　　 论文使用授权说明 本人完全了解安阳师范学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 签名：　　　　　　　　导师签名：　　　　　　　日期： 机器人的运动与控制 杨佩佩 （安阳师范学院 物理与电气工程学院 河南 安阳 455002） 摘 要：人形机器人一直是机器人领域研究的热点，它集中了机械工程、电子工程、