一项关于采用全轮转向电子控制单元译双峰电车研究分析外文翻.docVIP

一项关于采用转向电子控制单元电车 Soo Ho Leea（韩国水原Ajou大学机械工程研究所, TaeWon Parkb*（韩国水原Ajou大学机械工程系）, Kyeong Ho Moonc（韩国仪旺市, Ki Hyun Chungd（韩国水原Ajou大学电气工程系） and Ki Jeong Kime（韩国水原电气工程研究所） 由于双峰电车 车轮和特殊底盘,一个轮转向系统(AWS)应用满足所要求的转向性能转向系统电子控制单元(ECU)根据驾驶环境控制液压执行机构如司机方向盘的角度远离,角度、车辆速度在此基础上,开发研制了测试平台的四轮转向电子控制测试在一个硬件环境解释利用开发的测试平台, 控制算法可以评估轮转向系统电子控制单元在虚拟驾驶。同时,研究车辆可使用该测试平台。系统,包括控制单元液压系统以及嵌入式软件,是可以验证的硬件在仿真的测试结果关键词:铰接式车辆;半实物仿真系统;ECU的黑盒测试;电动液压系统;后轮 转向控制Δi 转角与轴α关节角w1车轮的轮轴距 p1距离虚拟刚性桥和轴1 2 p2之间的距离,马车虚拟轴刚性桥3 d1距离大众运输中心1和发音点(4360毫米) d2距离中心的清晰度点和大众运输2(2915毫米) lf 1如果距离大众运输中心1和轴1(4800毫米) lr1距离大众运输中心1和轴2(2900毫米) lr2距离大众运输中心2和轴3(3200毫米) b 轴之间的距离和发音点(1460毫米) Pi圆周率的位置矢量与轴 Pα 位置向量的接合点 Si 旅行的距离与轴 εi偏航角 轮转向系统一些重型车辆,有一个长和,例如重型卡车和铰接式汽车如图所示在图1中[1,2]。所有这些车辆的车轮是由四轮转向系统行驶条件下给予的。轮转向系统旨在减少人们的转弯半径的车辆采用异相低速后方方向。后面的异相引导可能减少铰接车转弯半径和辆宽度的[2]。即使四轮转向系统[3]类似于系统后轴转向,系统不同与某些方面:在高速度,四轮控制系统都有一个同步引导改善转弯稳定性[3],而后方引导安全。系统在一些四轮客车,而采用多轴车辆。在系统,后轴是操纵着前角和控制车辆速度。然而,在系统,是通过控制后轴掌舵的清晰的角度以及前角和车辆速度。本文阐述了系统,具有铰接式的底盘和三个轴。双峰电车的服务可以安全地实施,由于的影响体系,即,一个小的转弯半径和一条狭窄的小巷宽度。一个系统由电子控制单元(ECU),一位液压致动器,和转向连接。一个控制液压缸根据车辆司机驾驶环境组成的转角远离,角度、车辆速度。后轴的电车是操纵着驱动转向联系液压缸。第二轴是操纵着前面的车手角度和第三轴是操纵着清晰的角度。很明显,第二个和第三个轴独立每个焊接系统操纵着[4]。 如图1：卡车和公共汽车 全轮转向系统,它起着重要作用的箱车,是一个电控液压设备,,以确保。对控制性能的电子装置,一个测试使用实车被完成了。然而,这样的轨迹测试是昂贵的,安全,和时间消费。数值模拟是用另一种方法,验证了电子控制设备,是经济和安全。很难建立液压系统一个数学模型。如果一在仿真用于评估的控制性能的电子装置,所需的时间和费系统可以验证降低[5]。即,硬件在仿真()既有优点跟踪测试和数值模拟。 HIL仿真可以克服种种不利因素的轨迹试验和数值模拟。广泛应用于半实物仿真系统验证电控装置的可靠性汽车行业,如研究了防抱死刹车系统电子稳定程序、牵引控制系统、电子助力转向控制单元(6 - 9]。本文半实物仿真系统的电车。利用半实物仿真系统,在行为上的车辆可以预测和可靠性AWS系统也可以得到验证。硬件部分半实物仿真系统系统包括,液压系统、转向联系,和传感器的双峰电车 。软件部分半实物仿真系统包含传感器的虚拟车辆模型和仿真。司机输入条件,如汽车速度和前转向角度,提供了软件。车辆速度信号,该信号生成软件,通常是提供给了。电子控制单元(ECU)控制的第二轴应该认识到前面转角信号电子控制单元(ECU)控制第三轴角应该认识到清晰的信号。清晰的角度应进行了车辆模型的软件部分。这原因,动力学和运动学模型的已经发展和车辆模型的分析结果验证多体动力学模型。这驾驶仿真的电车半实物仿真系统。同时,可靠性, ,包括及液压系统,进行了验证。2。双峰电车系统图显示原理表示系统的双峰电车 。这第二和第三轴的配有系统,包括,液压系统,及传感器。电子控制单元(ECU)控制的第二轴操作液压根据前转向缸角度和车辆速度和电子控制单元(ECU)控制的第三层轴运行的液压缸根据清晰度角度和车辆速度。控制液压阀,这是两个伺服比例阀和四个电磁阀、液压缸的位置控制。液压供应,这是液压和泵,。实际转向角后面,这是在检测中电位器每个轴上,是一个反馈信号吗对电子控制单元(ECU)控制。第二个和第三个轴的计算自行车模型。自行车模型如图3。前面和后方引导方向相反较低的速度(低