GPS原理和应用课件(GPS原理和应用概论).pptVIP

中英文日报导航站 中英文日报导航站 第一章 GPS原理及应用概论 一、早期的卫星定位技术 常规测量无法实现远距离的联测定位以及实时定位，因此引发了人们采用新的技术。1966－1972年，美国出现了卫星大地测量技术。 ? 早期的卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的。仅仅将卫星作为空间测量目标，后来发展到了把卫星作为动态已知点的高级阶段。 （1） 卫星摄影测量－－卫星测向三角网 在AB两点同时观测卫星S1的方向r1和r2， 在AB两点同时观测卫星S2的方向r3和r4， 观测的方向用天球坐标（α，δ）表示， 计算地面AB的方向rAB：?? AB=n1 x n2，?? n1=r1 x r2，n2=r3 x r4?? 根据AB和AC的方向计算出角度BAC（用点积乘夹角余弦） (4) 子午卫星导航系统(NNSS) (Navy Navigation Satellite System) ?? ? 子午卫星导航系统组成：卫星网、监测站、接收机。????? 卫星网共六颗子午卫星分别在六个轨道面上并都通过地球南北极，卫星平均高度1070KM。????? 定位精度：单点定位几十M，联测定位0.5~1M。????? 全天侯观测，事后处理。 子午卫星导航系统的局限性 (1) 卫星少，不能实时定位 。子午卫星导线系统一般采用6颗卫星。两次卫星通过的时间间