中断与定时技术(Part 1-Interrupt).ppt

S3C2410采用ARM920T CPU内核，ARM920T CPU的中断包含有IRQ和FIQ。IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，FIQ的优先级高于IRQ。FIQ中断通常在进行大批量的复制、数据传输等工作时使用。 S3C2410中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求，这些中断源来自片内外部中断如DMA控制器、UART、I2C等及外部中断引脚两大类。 S3C2410共有32个中断请求信号。S3C2410A采用了中断共享技术，INT_UART0、INT_UART1、INT_UART2、EINT8_23和EINT4_7为多个中断源共享使用的中断请求信号。 中断请求的优先级逻辑是由7个仲裁器组成的，其中包括6个一级仲裁器和1个二级仲裁器。每个仲裁器是否使能由寄存器PRIORITY[6:0]决定。每个仲裁器可以处理4~6个中断源，从中选出优先级最高的。优先级顺序由寄存器PRIORITY[20:7]的相应位决定。 * * 嵌入式系统中，微处理器与外设之间的数据传送方式可以有3种：程序查询方式、中断方式、DMA方式；其中，程序查询方式和中断方式是常用的两种数据传送方式。 .程序查询方式： . 中断方式： . DMA方式： 6.1.1 微处理器与外设间数据传送方式简介 6.1中断概述 6.2 S3C2410中断系统 S3C2410中断控制器有56个中断源，对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等。 S3C2410的ARM920T内核有两个中断，IRQ中断和快速中断FIQ。 中断仲裁：当中断控制器接收到多个中断请求时，其内部的优先级仲裁器裁决后向CPU发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。 * S3C2410的中断控制器 S3C2410的中断控制器 图 中断优先级仲裁器工作原理 中断系统有6个分仲裁器(6个一级仲裁器)和1个总仲裁器(即二级仲裁器)；ARBITER0、5能处理4个中断源，其余仲裁器能处理6个中断源。 高 低 优先级 0子源挂起寄存器 R/W 0x4A000018 SUBSRCPND 0x7FF 中断子源屏蔽寄存器 R/W 0x4A00001C INTSUBMSK 0 中断偏移寄存器 R 0x4A000014 INTOFFSET 0 中断挂起寄存器 R/W 0x4A000010 INTPND 0xFFFFFFFF 中断屏蔽寄存器 R/W 0x4A000008 INTMSK 0x7F 中断优先级寄存器 R/W 0x4A00000C PRIORITY 0 中断模式寄存器 R/W 0x4A000004 INTMOD 0 中断源挂起寄存器 R/W 0x4A000000 SRCPND Reset Value Description R/W Address Register 2410中断控制器专用寄存器 有8个专用寄存器： 注：主要使用前5个寄存器 EINT1 1 INT_WDT 9 INT_DMA0 17 INT_USBD 25 EINT2 2 INT_TIM0 10 INT_DMA1 18 INT_USBH 26 EINT3 3 INT_TIM1 11 INT_DMA2 19 INT_IIC 27 EINT4_7 4 INT_TIM2 12 INT_DMA3 20 INT_UART0 28 EINT8_23 5 INT_TIM3 13 INT_SDI 21 INT_SPI1 29 保留 6 INT_TIM4 14 INT_SPI0 22 INT_RTC 30 nBATT_FLT 7 INT_UART2 15 INT_UART1 23 INT_ADC 31 EINT0 中断源 INT_TICK 中断源 INT_LCD 中断源 保留 中断源 0 位号 8 16 位号 位号 24 位号 1. SRCPND---中断源挂起(标志)寄存器 该寄存器也就是中断标志寄存器 各位： 1：对应中断源有中断请求 0：对应中断源无中断请求 注意：必须在中断处理程序中对其标志位清0，清0方法是向其写1。 EINT1 1 INT_WDT 9 INT_DMA0 17 INT_USBD 25 EINT2 2 INT_TIM0 10 INT_DMA1 18 INT_USBH 26 EINT3 3 INT_TIM1 11 INT_DMA2 19 INT_IIC 27 EINT4_7 4 INT_TIM2 12 INT_DMA3 20 INT_UART0 28 EINT8_23 5 INT_TIM3 1