基于51单片机的电机调速程序.doc

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2018-11-23 发布于河南
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基于51单片机的电机调速程序.doc

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基于51单片机的电机调速程序

#includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar percent=50; //电动机初始状态为停止状态 uchar period=100; sbit red=P0^2; sbit green=P0^3; sbit yellow=P0^0; sbit blue=P0^1; uchar i=0,j=0; uchar time; uint disx[4]; sbit PWM=P0^5; sbit Add=P2^3; sbit Dec=P2^2; sbit qidong=P2^0; sbit ting=P2^1; void delay(uchar n) //t=n*2mS { uchar i,j,k; for(i=0;in;i++) for(j=0;j2;j++) for(k=0;k254;k++); } void keyscan() { if(!qidong) { i++; green=0; yellow=1; red=1; blue=1; } if(i=1) { if(!Add) //加速控制按键识别 {delay(10); if(!Add) {if((percent=50)(percent=100)) //正传PWM增加%5 { percent+=2; yellow=0; red=1; green=1; blue=1; } else if((percent=0)(percent50)) //反转PWM减少%5 percent+=2; else if(percent0) //最小值为0 percent=0; while(!Add); } } if(!Dec) //减速控制按键识别 {delay(10); if(!Dec) {if((percent=50)(percent=100)) //正传PWM减少%5 { percent-=2; yellow=1; red=1; green=1; blue=0; } else if((percent=0)(percent50)) //反转PWM增加%5 percent-=2; else if(percent0) //最小值为0 percent=0; while(!Dec); } } } if(!ting) {delay(10); if(!ting) { percent=50; red=0; yellow=1; green=1; blue=1; i=0; } } } void main() { TMOD=0x01; //定时工作方式1 TH0=(65536-100)/256; //定时中断一次 TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { keyscan(); } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; tim