车床主轴双回授.pptx

机床行业最值得信赖的电控伙伴 机床产品教育训练-伺服篇2 1 目录 一、包套主轴双回授调试 Open guide 调试 二、常规警报分析以及排查 2 3 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 使用双回授控制模式前，请： 马达回授编码器线接至CN4(第一回授界面) 主轴回授编码器线接至CN5(第二回授接口) 并确认下表之参数设定正确。 4 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 尺比估测 编码器功能测试 负载惯量估测 共振抑制功能 速度回路带宽设定 大波补偿 5 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 尺比估测 6 包套主轴半闭环调试 Open Guide调试教学 7 包套主轴半闭环调试 Open Guide调试教学 负载惯量比估测 Pn-F20输入1 Pn-F10输入2 点选“读取参数”待Pn-F10变为0 重复进行两到三次观察参数PN-103 数值是否误差在5％以内 负载惯量比估测完成 测量结果 Pn-103负载惯量比 是 否 检查机构 正确安装 重新执行 负载惯量比估测 8 包套主轴半闭环调试 Open Guide调试教学 速度回路带宽设定 刚性 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 位置回路增益 200 250 300 350 400 速度回路增益 200 250 300 350 400 速度回路积分时间常数 7958 6366 5305 4547 3979 速度滤波带宽 199 159 133 114 99 扭力滤波时间常数 199 159 133 114 99 9 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 使用时机： 当机构於特定频率产生共振时，会导致机台剧烈抖动，影响加工品质。此时可开启Notch Filter功能并设定共振抑制参数来改善此状况。值得注意的是，如果主轴没有共振，开启此功能反而会降低系统效能，因此使用时要确定主轴有遇到共振点。 10 包套主轴半闭环调试 Open Guide调试教学 步骤 读写之参数 动作 说明 1 Pn-461 设定为 1。   启动第一段Notch Filter开关。 2 Pn-409 设定为 共振频率。   选择第一段Notch Filter频率为共振频(单位Hz)。 3 Pn-40A 可以先设为50 第一段Notch Filter Q值，Q值越高，其Notch Filter的宽度越窄，Q=F/ΔF，参考数值为100。 4 Pn-40B 设定500。  Notch Filter的深度，其值越高深度越浅。并进行试运转，观察抖动情况是否有改善。若无改善，则将此值减小，反覆测试直到抖动情况获得改善 5 Pn-40B 可调低数值 进行试运转，观察抖动情况是否有改善。若无改善，则将此值减小，反覆测试直到抖动情况获得改善。 注1：Pn-40B功能： Pn-40B = 1000： 无抑制效果 Pn-40B = 500 ： 衰减一半 Pn-40B = 100 ： 衰减为原本的1/10 11 包套主轴半闭环调试 Open Guide调试教学 详细步骤:Step1：打开自动调机页面，微幅将频宽调高，并计算增益汇入参数并读取，再启动电机，若无共振现象发生，则重复步骤直到出现共振现象。(若已出现共振状况则跳过此步骤) Step2：若系统产生共振，可打开示波器看速度回授，并选取FFT，图形中最高振幅频率即为共振频率。 12 Step3：找到共振频率後，若共振频率低於100Hz，可先调降自动调机页面Pn-308与Pn-401两项参数抑制共振现象，而过度降低可能会造成杂讯进入系统影响系统响应，参考数值为40左右。Step4： 若已改善共振，即可再重复Step1和Step2，而当出现共振频率於100Hz~250Hz，可开启自动调机页面之第一段Notch Filter功能，并输入共振抑制参数，再汇入参数并读取。 Step5：以上为FFT只有一个共振频情况下，若出现第二共振频的话，依照下列情况进行。 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 13 包套主轴双回授调试 Open Guide调试教学 大波补偿 14 AL-110 警报名称 驱动器DC BUS电压过高 警报内容 DC BUS电压（直流母线电压）高于驱动器之保护准位 警报原因 警报检查 警报处置 马达减速时，刹车电阻无法消耗回生电流 刹车电阻是否接线正确，电阻选型是否正确 若是220V驱动器，联系原厂 若是380V驱动器，请检查制动电阻型号和接线 交流电源输入电压过高 用万用表检测主回路输入交流电源电压是否符合驱动器规格 若输入电压在容许范围外，请改用正确电源 加减速过于剧烈 检查轴向加减速参数是否设定过小 适当放大加减速相关参数的值 驱动器硬件故障 排除以上选项 请联系原厂检修 1