机床电气控制与可编程控制器-7-PLC介绍2.pptVIP

模块式 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） 美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 五、 PLC的发展趋势 （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构 ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 本章习题与思考题 典型梯形图示意 典型的梯形图示意图 （二）指令表（STL）编程 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 （三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图 第五节 可编程控制器的工作原理 一、可编程控制器的工作方式与运行框图 图5-17 继电接触器控制与PLC控制方式比较 a）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图 CH4可编程控制器及其工作原理 Date: * Page: * 本章主要内容： 可编程控制器的主要性能指标 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的软件组成 可编程控制器的硬件组成 PLC控制与继电器控制的比较 可编程控制器概述 第一章 可编程控制器 及其工作原理 第一节 可编程控制器概述 什么是可编程控制器？ 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 后更名为Programmable Controller，简称PC。沿用PLC 第一节 可编程控制器概述 一、可编程控制器的产生与发展 （一）可编程控制器的产生 （二）可编程控制器的发展 （三）可编程控制器的定义 （一）可编程控制器的产生 1968年，美国通用汽车公司(GM)提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 （二）可编程控制器的发展 PLC发展历史： 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻 辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC （Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不 仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会 （NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得 到 迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据 通信等功能。 （三）可编程控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 定义强调