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第1章 数字视频基础 1.1 人类视觉系统 光辐射刺激人眼时，将会引起复杂的生理和心理的变化，这种感觉就是视觉。 1.1.1 人眼的构造 1.1.2 可见光谱与视觉 1.1.3 亮度、颜色与立体感觉 1.亮度视觉 2.彩色与视觉 3.立体视觉 1.1.4 视觉特性 亮度适应性 人眼察觉亮度变化的能力 色调对比效应 饱和度对比效应 面积对比效应 1.1.4 视觉特性 1.1.5 视觉系统模型 1.2 彩色模型 常用的彩色模型主要有：彩色色度学模型、工业彩色模型和视觉彩色模型。 1.2.1 三基色原理与相加混色 1三基色原理 自然界的绝大多数彩色都可以由三种不同的基色按不同的比例相加混合得到，合成彩色的亮度是这三个基色的亮度之和，色度则由三个基色分量的比例决定。 2.相加混色 混色方法 时间混色法 空间混色法 生理混色法 全反射混色法 1.2.2 彩色色度学模型 1.CIE-RGB彩色模型 对于任意给定的颜色F的配色方程 2. XYZ彩色模型 配色方程为 X、Y、Z与CIE-RGB物理三基色之间的转换关系： 1.2.3 工业彩色模型 1.RGB彩色显示模型 2.CMYK彩色模型 相减混色 CMYK模型 3.彩色传输模型 YUV彩色模型 YIQ彩色模型 1.2.4 HIS模型 与RGB模型之间的转换关系 1.3 视频 1.3.1视频表示 活动图标 静止图像 1.3.2视频信息和信号特点 直观性 确定性 高效性 广泛性 高带宽性 1.3.3模拟视频 1.模拟视频信号 2.视频光栅扫描 1.3.4数字视频 1.模拟视频信号数字化 2.数字视频信号 3.数字视频的特点及应用 4.ITU-T BT.601数字视频标准 1.4多维随机信号分析 1.4.1多维信号与系统 1.二维数字视频系统模型 3.线性系统 叠加原理 齐次原理 4.线性移不变系统 1.4.2二维离散傅里叶变换 对于NxN大小的二维离散图像信号，其傅里叶变换和反变换定义为 1.4.3 随机图像 1.随机过程 2.随机图像 3.随机图像的数字特征 4.平稳性与平稳随机图像 5.各态历经性与各态历经的随机图像 1.4.4平稳随机图像通过线性移不变系统 系统输出均值 系统输出相关函数 系统输出功率谱密度 1.5 数字信号数字化 1.5.1 模拟视频数字化模型 数字化包括两方面：取样和量化。 1.5.2 视频信号取样 模拟视频信号在时空上的离散化称为取样，即将连续模拟视频信号转化为离散的数频信号，以便进行量化处理。 1.一维取样 1）一维取样定理 2） 理想取样 3）取样频率选取 2.二维取样 1）二维取样定理 定 理 2）取样函数 3)二维取样 3.取样失真 1)混叠失真 2)孔径失真 3)其他噪声 1.5.3 图像量化 1.概述 量化用途：一是将模拟信号转化为数字信号，以便进行数字处理和传输；二是用于数据压缩。 量化器的功能是按照一定的量化规则对取样信号的幅度值近似表示，是量化器输出的幅度值的大小为优先个数。 2.标量量化 目前，最常用的是均方误差量化器，其量化误差为： 3.均匀量化 4.最佳量化 在两化过程中，使量化误差最小的量化器称为最小量化器。 最佳量化的判决电平和量化电平为 5.适量量化 基 本 原 理 失 真 测 度 LGB 算 法 SOM 算 法 初 始 码 书 码 矢 搜 索 1.6数字视频质量评价 视频质量的含义包括逼真度和可懂度。 1.6.1 视频图像主观评价 通过人给定条件下观察视频图像，对视频图像的优劣作主管评定，然后对评分进行统计平均所得出的评价结果。 1.6.2 视频图像客观评价 1.7 视频模型 视频信号是从动态的三维景物投影到视频摄象机图象平面上的一个二维图象序列。即视频是一个三维信号，具有两个空间维（水平和垂直所构成的图象平面）和一个时间维。 1.7.1 照明模型 照明模型主要用于描述照明变化引起的视频信号在时间上的变化。照明模型可分为光谱模型和几何模型。 光源有两种：照明光源和反射光源。 反射光的辐射强度的分布与入射光的光强fi(L,V,N,P,t,λ)和物体表面的反射系数r(L,V,N,P,t,λ)有关，即 fr(L,V,N,P,t,λ)=r(L,V,N,P,t,λ)·fi(L,V,N,P,t,λ) 1.7.2 摄象机模型 摄象机模型描述真实场景中物体在摄象机成像图象平面上的投影，即实现四维空间（X，Y，Z，t）到三维空间（x，y，t）的映射， 1. 透视投影 透视投影也称为中心投影。以摄象机（例如针孔摄象机）为中心，观察空间中的物体，可以获得物体在二维图象平面上的投影图象，如图1-34所示。 2. 正交投影 当物体距离摄象机很远时，中心投影可用正交投影（也称为平行投影）来近似，即