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汽车电动助力转向器电控单元ECU研究 隋文腾Contents 转向系统的发展 发展历史 电动助力转向 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点： 只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗 转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养 通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期 拟解决的主要问题 工作原理图 系统整体方案图 学习理论知识 设计硬件电路 研究工作进度 Company Logo 工作进度安排 研究的方法、措施 系统的整体设计方案 电动助力转向工作原理 选题背景和意义 无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性 在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重 结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点 机械式 液压助力 电动液压 助力 EPS技术得到了飞速的发展。在国外，EPS已进入批量生产阶段 1988 1993 1999 此后 Steering System History 本田汽车公司 爱克NSX跑车 日本铃木公司 Cervo 奔驰和西门子公司 开始投巨资开发EPS 硬件 控制器 电源电路 信号处理电路 电磁离合器和显示控制 电动机驱动及保护 控制器核心