清华大学信号与系统第四章Z变换和离散时间系统Z域分析.pptVIP

课件 第四章、Z变换和离散时间系统的Z域分析 本章要点 Z变换的基本概念和基本性质 利用Z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 数字滤波器 §8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 有抽样信号 单边拉氏变换 令 , 其中 z 为一个复变量 则 广义上讲T=1 §8.2 Z变换的收敛域 §8.3 典型序列的Z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §8.4 Z变换的逆变换 （1）留数法 （2）幂级数展开法（略） （3）部分分式法 （1）留数法 假设有一固定的围线C，它包围原点，沿围线逆时针转一圈，两边乘以 ，然后沿着围线积分，得到： 由复变函数中的柯西定理 只有右边的 即 一项， 于是 逆变换 （2）部分分式法 * 课件 课件 课件 单边Z变换 课件 收敛域：当 为有界时，令上述级数收敛的 的 所有可取的值的集合称为收敛域 1）比值判别法 2) 根值判别法 课件 例： 课件 几类序列的收敛域 （1）有限序列：在有限区间内，有非零的有限值的序列 收敛域为除了0和 的整个 平面 课件 （1）右边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆外为 收敛域 课件 （1）左边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 课件 （1）双边序列：只在 区间内， 有非零的有限值的序列 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 课件 例： 右边序列 课件 例： 左边序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 课件 例： 有限长序列 收敛域为除了 0 和 的整个 平面 8个零点 7阶极点 一阶极点 课件 例： 双边序列 课件 课件 课件 课件 余弦序列的 Z 变换: 课件 正弦序列的 Z 变换: 课件 例 课件 课件 课件 课件 用留数求 围线积分 一阶极点： S 阶极点： * * * * *