空天飞行器姿态控制及欠驱动控制研究.pptVIP

衷心感谢我的导师井元伟教授 图10 z的变化曲线 图11 的变化曲线 Northeastern University June, 2009 仿真研究 Northeastern University June, 2009 仿真研究 图12 的变化曲线 从上面的仿真可看出，本文设计的控制律可使该欠驱动航天器姿态快速收敛至零，具有良好的动态过程和较高控制精度。本文所设计的控制器是有效的。 若在5s时外加干扰力矩分别为 ， ，则 Northeastern University June, 2009 仿真研究 图13 的变化曲线 图14 的变化曲线 对比图11和13以及图12和14，可以看出，在加入干扰以后， 基本上没有变化。这说明本文所设计的控制器还具有良好的鲁棒性。 Northeastern University June, 2009 总结与展望 * 空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究 答辩人 李 英 指导教师 井元伟 教授 二○○九年六月 绪论 基于飞轮的欠驱动ASV反演滑模控制 Northe