空间轮系综合实验台设计 运用运动学分析锥齿轮轮系曲线图 英文翻译与英文文献.docVIP

运用运动学分析的曲线图 M. UygurogH. Demirel, Gazimagusa，北塞浦路斯土耳其共和国收录于2004年2月3日，修订于2004年11月22日发表时间：2005年5月4日 施普林格出版社2005年 综述：非导向和导向的图形技术用于锥齿轮轮系运动学分析。在这两种技术中，轮系运动的齿轮结构都是由一个图像来表示的。虽然非导向图是简单的描绘，它们仅用于确定的基本电路的载波节点。但是，导向图比非导向图可以提供更多的信息，因为每一个有向图行代表一对互补的变数。在本文中，对这两种技术进行比较并且通过对Cincinnati Milacron公司生产的T3机器人的铰接式机构进行的运动学分析，已经证明了导向图形技术的优点。 1介绍 在近年来图理论对机器人的已经。两种不同的图形技术用于机器人的:无向和导向图技术。图技术由Freudenstein [1]该利用基本电路的概念。由Freudenstein和Yang [2]更详细地阐述,Tsai [3]将电脑算法旧有的机的。 定向的线性图技术六十年代早期[4]-[7] 被应用于电网和包括机械系统一维运动其他类型的集总物理系统,。周[8]已经将这些技术三维系统。最重要的工作是在1992年Tokad引出了一个一般数学模型三维刚体运动[9]。这个导数、系统的方法,即所谓的网络模型的方法,建立了三维机械系统的。Uyguroglu[1]