课程设计三相步进电机控制系统设计.doc

课程设计任务书 题 目: 三相步进电机控制系统的设计 初始条件： 　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正反转）；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书 时间安排： 2011年6月20日~2010年6月30日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 本设计主要设计了基于单片机的三相步进电机系统。其中使用80c51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路，采用单极性驱动方式，使步进电机完成步进电机三相单三拍，三相双三拍，三相六拍；启动/停止控制、方向控制；速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 电路结构简单，设计思路清晰，同时利用KEIL和Proteus进行联调仿真，结果比较直观。 关键字：步进电机、单片机、单极性驱动 目录 1 设计任务及要求 5 1.1设计任务 5 1.2任务分析 5 2 方案比较及选择 6 2.1 电机驱动选择方案 6 2.2 LED显示选择方案 6 2. 3 按键状态的读取 6 3 系统实现的原理 7 3.1 步进电机控制工作原理 7 3.1.1 步进电机的启停控制 7 3.1.2步进电机的工作原理 7 3.1.3步进电机的转向控制 7 3.1.4步进电机的启停控制 8 3.1.5步进电机的速度控制 8 3.2 系统设计思路 8 3.3 系统的整体框图 9 4 系统的硬件设计 10 4.1 总体设计 10 4.2 步进电机控制电路 11 4.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析 11 4.2.2步进电机控制电路 11 4.3显示电路 12 4.3.1发光二极管显示电路 12 4.3.2八段数码管显示电路 12 5系统软件设计 13 5.1 总体设计 13 5.1.2 系统总体流程图 15 5.2 关键模块设计 17 5.2.1. 三相步进电机模块设计 17 5.2.2显示模块设计 17 5.5.2步进电机调速模块流程图 19 6 系统仿真 20 7 小结及体会 21 参考文献 22 附录 23 三相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求 1.1设计任务 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图。软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等。编写程序，能够完成上述任务。 1.2任务分析 设计要求设计一个三相步进电机控制系统，分析可以得出它的几个基本功能： 1.三相步进电机控制系统能实现多运行方式,能够以三相单三拍，三相双三拍，三相六拍的方式运行，因此要输出相应的控制字进行控制； 2.三相步进电机控制系统能实现正反转和调速控制，能够改变电机运行的方向和速率； 3.三相步进电机控制系统有显示功能，可以采用共阳极的LED数码管对步数进行显示。 2 方案比较及选择 2.1 电机驱动选择方案 方案1：使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。优点是电路简单，但信号不够稳定，器件较大而不便电路的集成。 方案2：使用专门的电机驱动芯片ULN2004A来驱动电机运行。其优点是便于电路的集成，且驱动简单，驱动信号稳定，不受外部干扰。 通过对方案的比较，我选择使用电机驱动芯片来作为驱动。 2.2 LED显示选择方案 方案1：把所要显示的数据通过专用的七段显示芯片的转换输出给LED显示屏。其优点是输出简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用。 方案2：通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。 通过对方案的比较，我选择通过软件编写来输出显示信号。 2. 3 按键状态的读取 方案1：把按键接到单