C6136A型数控车的改造毕业设计.docVIP

毕业设计说明书 Biyeshejishuomingshu 地 市： 郑州市 准考证号： 010410103965 姓 名： 于蒙 高等教育自学考试 毕业设计任务书 题目 C6136A型数控车床的改造 本环节自2011 年3月8日起至2011年6月25日止 进行地点： 河南工业贸易职业学院 内容要求： (1) C6136A型普通车床的改造成经济型数控机床总体设计方案,经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算及校核，脉冲当量的选择，切削刀的计算，滚珠丝扣螺母的设计，计算及造型，进给伺服系统的传动计算，步进电动机的造型。 （2）绘制相关机构原理图，三张A0图纸 （3）设计说明书一份。 指导教师： 批准日期： 河南省高等教育自学考试 C6136A型数控车床的改造 摘 要 本毕业设计说明说包括：C6136A数控车床的总体设计方案的拟定，伺服系统的计算及校核。采用8031为cpu的控制系统对信号进行处理，有I/O接口输出步进脉冲，经以及齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向，横向的进给运动。 关键词 数控车床改造，伺服系统，滚珠丝杠，步进电机，单片机 ABSTRACT： The Graduuation Progect Manual ,including：C6136A CNC lathedesign programming .we adopt control system which has 8031 as cpu to copewith the signal and output the step pulse through I10interface .After transmitting and slowing down. By force lgear, the step pulses drive the leading sckew to roll. Thus achieve the vertical movenment and the crosswise movement. KEY WORD: Mumerical comtraltransforma，Servo system，Ball screw ，stepping motor，Single---chip 目 录 第一章 C6136A型普通车床改造成经济型数控车床总体设计方案拟定 6 第一节 总体方案的设计内容 7 一、系统运动方式的确定 7 二、伺服系统的选择 7 三、执行机构传动方式的确定 8 四、计算机的选择 8 第二节 总体方案设计的应用举例 9 一、设计任务 9 二、总体方案确定 10 三、 机械传动方式 10 第二章 经济型数控机床进给伺服系统驱动的开环控制系统 11 第一节 脉冲当量的选择 12 第二节 计算切削力 12 一、总车外圆 12 第三节 滚珠丝杠螺母副的设计，计算及选型 13 （一） 纵向进丝杠 14 （二）横向进丝杠 17 （三）滚珠丝杠螺母副的几何计算 17 第四节 滚动导轨的计算机选型 18 一 选择滚动导轨的结构形式 18 二、滚动导轨预紧方式的确定 18 三 滚动导轨几何参数的确定 19 第六节 步进电机的计算及选型 20 1初选步进电机 20 2.校核步进电机转矩 21 3校核步进电机起动矩频特性和运行矩特性。 24 第七节 伺服系统机械部分结构设计 24 一、微机数控化改造的结构设计中应注意的问题 25 二、绘制装配图底图时应注意的问题 25 三、绘制正式装配图时应注意的问题 26 第三章 数控系统硬件电路设计 27 第一节 单片机数控系统硬件电路设计 27 一、绘制系统电气控制的结构框图 27 二、选择中央处理单元（CPU）的类型 28 三、存储器的扩展电路设计 28 四、I/O接口的电路设计 28 第二节 MCS-51系列单片机简介 29 一、8031单片机的基本特性 29 二、8031芯片引脚及其功能 29 三、8013芯片的储存器结构及地址分配 31 四、MCS-51系列指令系统的简介 32 五、中断系统 33 第三节 存储器扩展电路设计 33 一、程序存储器的扩展 33 二、数据存储器的扩展 34 第四章 数控机床控制软件简介 34 第一节控制软件的组成及功能 35 第二节 数控机床控制程序举例 35 第五章 结束语 38 结 论 39 参考文献 40 致 谢 41 第一章 C6136A型普通车床改造成经济型数控车床总体设计方案拟定 第一节 总体方案的设计内