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第4章 控制系统软件设计 4.1 总体方案 对于AT89S51的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用Keil 7.02b。该编译器是51系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持C语言编译。同时具有完善的调试功能。 4.2 主流程图 CTL EQU 3FF8H PA EQU 3FF9H PB EQU 3FFAH PC EQU 3FFBH CMD EQU 02H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0IS ；外部中断0入口 ORG 000BH AJMP TM0IS ；定时器0中断入口 ORG 0013H AJMP INT1IS ；外部中断1入口 ORG 001BH AJMP TM1IS ；定时器1中断入口 ORG 0100H MAIN： ANL P1，0EFH SETB IT0 ；外中断负跳沿触发 SETB IT1 MOV A，CTL MOV DPTR，A MOVX @DPTR，CMD ；A口输入，B口输出，C口输入 SETB EX0 ；允许外中断0 SETB EX1 ；允许外中断1 SETB PX0 SETB PX1 ；设置优先级 SETB EA ；开总中断 LOOP：AJMP LOOP ；等待中断 在等待中断的过程中，如果有中断到来，先检查中断0的状态，是中断0则进入中断0的中断服务INT0IS，是中断1则进入中断1的中断服务INT1IS。 中断服务0是由4个行程开关触发的，它触发后通过单片机读取PA口内容，然后将结果反馈到PB口的LED上。 中断服务1有6个中断源，这六个中断源分别是手动X正方向运行，手动X负方向运行，手动Y正方向运行，手动Y负方向运行，复位和绘制圆弧。 4.3 INT0中断服务流程图 NT0IS：PUSH ACC PUSH DPTL PUSH DPTH PUSH PSW MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR ；读PA口内容 MOV R2，A MOV A，PB MOV DPTR,A MOV @DPTR,R2 MOV A，R2 CPL A ；A取反 ANL A，#03H ；屏蔽高6位 JZ A，TM2C SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 TM2C： MOV A，R2 CPL A ANL A，#0CH JZ A，RETIN SETB P1.3 SETB P1.4 SETB P1.5 RETIN：POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI 4.4 INT1中断服务流程图 中断服务流程图如下 图4-3服务中断图 INT1IS：CLR EX1 PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPTL PUSH DPTH CLR P1.6 MOV A，PC MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR ；读PC口内容 MOV R1，A ANL R1，#0FH MOV A，PB MOV DPTR，A MOV A，@DPTR ；读PB口内容 ANL A，#0FH SWAP A ORL A，R1 MOV R2