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二级直齿柱齿轮减速器
1、传动方案的分析
由计算(下页)可知电机的转速的范围为: 674.410~3372.04r/min由经济上考虑可选择常用电机为3000r/min .级数为二级,又可知总传动比为24,有轻微振动,因而用V带与电机相连.
两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿 ?特点及应用:减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用= Fv/1000ηw=620 X 1.6/1000 X 0.96 =1.03kw
(2)电动机所需的输出功率
为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。设η1、η2、η3、η4、η5 分别为V带、滚子轴承、齿轮传动、球轴承、联轴器的效率,由《机械设计(第8版)》P6查得η1 = 0.96,η2 = 0.98,η3 = 0.97,η4 = 0.99,η5 = 0.99,则传动装置的总效率为
η总=η1η22η3η4 2η5 = 0.96 x 0.982 x 0.972 x 0.992 x 0.99=0.842 1.03/0.842=1.223kw
2.3选择电动机转速
由《机械设计(第8版)》2-3推荐的传动副传动比合理范围
V带传动 =2
两级减速器传动 =8~40(=3~6)
则传动装置总传动比的合理范围为
= ×× =2×(8~40)
电动机转速的可选范围为
nw==60x1000x1.6/3.14x260=117.60r/min
=×=2×(8~40)×=16nw~80nw=1881.6~3647.8r/min
根据电动机所需功率和同步转速,查《机械设计手册(软件版)》R2.0-电器设备-常用电动机规格,符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000。
选用同步转速为3000r/min。
选定电动机型号为Y80M2-2。
查《机械设计手册》得电机的额定转速为2825 r/min.
2.4传动装置的传动比
(1)传动装置总传动
= nm / =2825/117.6=----工作机的转速,117.6 r/min。
(2)分配传动装置各级传动比
分配原则:(1)
减速器的总传动比为:
V带的传动比为: i带=2
双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为: i齿1 = = 3
低速级的传动比:
3、运动和动力参数
3.1各轴转速计算
n0= =2825 r/min
nⅠ= nm /=1412.5r/min
nⅡ= nⅠ / = 1412.5/3=470.83 r/min
nⅢ= nⅡ / =470.83/4=117.7r/min
3.2各轴输入功率
P0= Pd=1.223kw
PⅠ= Pdη1= 1.223x0.96=1.17kw
PⅡ= PⅠη1η2 =1.17x0.98x0.97=1.11kw
PⅢ= PⅡη2η3 =1.11x0.98x0.97=1.05kw
3.3各轴输入转矩
T0 = 9549Pd/n0 =9549x1.223/2825=4.13
TⅠ = 9549PⅠ/nⅠ=9549x1.17/1412.5=7.91
TⅡ = 9549PⅡ/nⅡ = 9549x1.11/470.83=22.51
TⅢ = 9549PⅢ/nⅢ = 9549x1.05/117.7=85.19
表1 传动装置各轴运动参数和动力参数表
项目
轴号 功率 转速
转矩 传动比 0轴
1.223
2825
4.13
2 Ⅰ轴
1.17
1412.5
7.91
3 Ⅱ轴 1.11
470.83 22.51
4 Ⅲ轴
1.05
117.7
85.19
4、传动零件的设计计算
4.1渐开线斜齿圆柱齿轮设计
(1)高速级直齿圆柱齿轮设计计算表
项目 计算(或选择)依据 计算过程 单位 计算(或确定)结果 1.选齿轮精度等级 查[1]P208 表10-8 传输机为一般工作机速度不高 级 7 2.材料选择 查[1]P180
表10-1 小齿轮40Cr(调质)
大齿轮45钢(调质) 小齿轮280HBS,大齿轮240HBS 3.
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