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全数字摄影测量实习报告 学 号： 姓 名： 班 级： 专 业： 课程名称： 数字摄影测量学 指导老师： 2013 年 1 月 一、目的和要求 了解全数字摄影测量的作业步骤。 二、资料及用具 1、VirtuoZo全数字摄影测量系统一套； 2、外业控制点资料一套：外业控制点成果及相对应的控制点位图 3、相机参数数据一套：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标 4、航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。VirtuoZo可接受多种图像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般选TIFF格式。 三、实验步骤 ⒈ 建立测区与模型的参数设置 ⑴ 数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件(打开测区，新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。*.blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后，系统会自动弹出设置测区的对话框，按照原始数据提供的信息填写相应的内容，之后保存退出。如图一所示 控制点文件选择：hamer.grd 加密点文件选择：hamer.grd 相机检校文件选择rm30.cmr。 摄影比例尺：1:15000。 航带数：2。 影像类型：量测相机。 ⑵ 数据准备 1. 建立自己的文件夹，可选择D盘，D:\***。 2. ⑴将D:\VirtuoZo\Example\hamer\images文件夹中的下列文件拷贝到D:\xiaotaiye\images文件 夹中：①01-155_50mic.tif等6个tif影像文件， ②hamerIndex.html 和hamerIndex文件夹。注：此文件为测区分布及控制点分布文件。 ⑵将D:\VirtuoZo\Example\hamer文件夹中的hamer.grd 和rc30.cmr 两个文件拷贝到D:\***。 第四步，参数设置完成之后，还需要对影像文件进行转换，将各种影像文件转换成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系统有其自有的影像格式，文件格式为*.vz，后文简称该文件为VZ影像）。进入文件(引入(影像文件，进入输入影像对话框，按 增加 按钮选择需转化格式的tif影像（可选择多幅影像），按处理 按钮将影像格式转换为后缀为vz 的影像。 ⑴像素大小（mm）：0.1 ⑵加载要引入的影像 如图二所示 ⒊模型的设置 现以156和155两张影像为例，介绍模型的创建过程：通过文件(打开模型，可以建立一个新模型，命名为57-55，默认后缀名为mdl，建立好56-55模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，其它可按程序默认参数设置，之后保存退出。如图三所示 以上是VirtoZoNT的作业基础，有了测区和模型以后，就可以重构三维信息了。 ⒉航片的内定向、相对定向和绝对定向 第一步，调用内定向程序（处理(定向(内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向），建立框标模板如图13所示： 不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区是使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型内定向就不再需要重新建立框标模板，直接进入内定向处理。本实习数据是使用同一相机。 左边的窗口显示了当前模型的影像，它的四角和四边上的框标被小白框围住。右边的小窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住框标。这样来调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心。然后单击接受按钮，完成框标定位。 系统读入影像，同时显示读影像进度条，影像读入完成后，显示如下窗口： 左边窗口的中心是按钮面板，每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口，每个小窗口显示一个框标。 右边窗口的上边是IO 参数显示/修改窗口，可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口，用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。 4. 微调框标坐标 为使内定向的精度满足作业要求，应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮，进行微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心，如图11。 对其他的框标用同样的方法进行调整，将所有的白色十字丝