环境检测机器人中的危险气体检测装置设计.doc

环境检测机器人中的危险气体检测装置设计 作者 081307207 贾利慧 指导老师 王金凤 （教授） 内容摘要：本文主要是关于环境检测机器人的危险气体监测报警装置部分的设计,包括其工作原理及其软硬件的设计。它由危险气体传感器、单片机、显示部分、报警输出、应用系统软件等组成。从传感器出来的电平信号,送入单片机内,单片机控制检测浓度是否超过规定范围并在浓度过高时产生报警。显示部分采用LED 数码管进行显示;报警输出采用蜂鸣器控制报警;软件设计采用C语言编程。 关键词: 机器人；传感器;气体；检测;报警 The design of dangerous gas detection device for environmental inspection robot Abstract：This design main introduction ignitable gas monitor reports to the police，which is a part of the environmental monitoring robot , including its principle of work and software and hardware design. It was composed by the ignitable gas sensor, the mold/number transforms, the monolithic integrated circuit, the demonstration part, reports to the police the output, the application system software and so on. Micro electric current signal comes out which from the sensor, enters in the monolithic integrated circuit, the monolithic integrated circuit control testing whether the density is over specified range concentration and excessively is high in the density time produces reports to the police. The demonstration part uses the LED digital tube carries on the demonstration; Reports to the police the output to use the buzzer control reports to the police; The software design uses the monolithic integrated circuit C language programming. Key words：Robot；Sensor; Gas; examination; reports to the police 1 总体方案设计 1.1 设计要求及总体思路 要求设计完成一个装置，使其在危险气体超出正常范围的环境中可以进行报警，并可以通过数码管显示气体超出正常范围。 本设计的整体思路是：气敏传感器检测到危险气体，传感器元件进行无焰燃烧，使电阻降低．电桥输出一个变化的电压信号，这个电压信号与可燃气体浓度成正比。当可燃气体浓度值达到设定值时，单片机输出信号让报警电路工作。 1.2 方案确定 如图1所示，此方案由传感器检测电路、单片机和声光报警部分等组成。检测电路把泄漏气体浓度的变化转变成电信号，根据气体浓度和电压信号之间的对应关系，最后由单片机驱动二极管信号显示灯，蜂鸣器以及数码管完成报警过程。 图1 方案图 2 危险气体检测装置硬件部分 2.1 传感器模块部分 在这里根据其具体的性能指标，结合此次设计的要求，我选择使用的气体传感器为 MQ-7 型气体传感器，它属于电阻式半导体型气体传感器（是半导体金 ，属氧化物陶瓷气体传感器） 是一种用金属氧化物薄膜例如：SnO2，ZnO，Fe2O3，TiO2 等制成的阻抗器件，其电阻随着气体含量的不同而变化。之所以选择 MQ-7 型气体传感器是因为它对煤气、CO有很高的灵敏度，有着很可靠的稳定性，快速的响应恢复特性，非常简单的驱动电路而且其使用寿命很长。本次设计采用的传感器是MQ-7型气体传感器的检测模块 ，它的主要芯片是LM393、MQ-7气体传感器；工作电压是直流5伏；特点是具有信号输出指示，具有双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）；TT