第2节系统零输入响应.ppt

2.1系统微分方程的建立及算子表示 用微分算子p表示则为 或写为： 又可写为： 2.1系统微分方程的建立及算子表示 式中： 其中，b0～bm是常数， an-1～a0是常数 D(p)称为系统或微分方程式的特征多项式 2.2系统的零输入响应 其中，D(p)称为系统的特征多项式，方程D(p) =0叫做系统的特征方程，特征方程的根称系统的特征根。 先来讨论比较简单的一阶、二阶齐次方程的情况，然后推广至n阶方程。 2.2系统的零输入响应 例2-7己知系统的方程为 初始状态为， ，求系统的零输入响应yx(t)。 解:令f (t) = 0，得齐次方程 将D(p)作因式分解得 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 可见，系统的特征根λ1=-1是单根，而λ2=-3是一个二重根，据此可写出yx(t)为 将初始状态代入上式得 解之得 因此，系统的零输入响应为 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 2.2.3由H(p)求系统的零输入响应转移算子 从以上的讨论可以看出，只要己知系统的特征多项式D(p)及初始状态，就可以求出系统的零输入响应。因此，知道系统的转移算子H(p)和初始状态，也就可以直接求出yx(t) 前面己指出，转移算子 是一种把输入与响应联系起来的系统数学模型的简洁表示，即 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 因此，只要知道H(p)，就可以从它的分母D(p)求出系统的特征根，亦即H(p)的极点λ1，…，λn ，从而写出系统的零输入响应的一般式 再根据初始状态，求出待定系数Cj,j=1～n，最后确定yx(t). 下面再来看看具体例子。 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 例2-8己知系统微分方程为 初始状态 ,计算零输入响应。 解:用算子表示原微分方程，得转移算子 容易看出，转移算了的极点为λ1=-2, λ2=-3。从而可以直接写出y(t)的零输入响应为 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 将初始状态 代入上式得 解之得 将C1与C2代入yx(t)得 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 2.2.4算子法求解yx(t)的步骤 第一步，将D(p)进行因式分解，即 其中， λi和ri分别是系统特征方程的第i个根及其相应的重根阶数。 第二 步，求出第i个根λi对应的零输入响应yxi(t) ，即 上一页 下一页 返回 2.2系统的零输入响应 第四步，根据给定的零输入响应初始条件 确定常数 （i=1,2，….l) 上一页 返回 第三步，将所有yxi(t) （i=1,2，….l)相加，得到系统的零输入响应，即 图2-3 返回 第2章连续信号与系统的时域分析 本章知识点 先导案例 2.1系统微分方程的建立及算子表示 2.2系统的零输入响应 2.3单位冲激函数 2.4系统的单位冲激响应和零状态响应 2.5卷积积分 2.6系统的时域分析法举例  1.掌握微分方程的建立及算子表示。 2.系统的零输入响应。 3.单位冲激函数。 4.系统的单位冲激响应和零状态响应。 5.卷积积分。 6.系统的时域分析法。 返回 第2章连续信号与系统的时域分析 2.1系统微分方程的建立及算子表示 2.1.4系统方程的算子表示法 如上面所示，描写线性系统的激励函数和响应函数间关系的微分方程形式看起来很复杂，为了方便起见，把微分算子用符号p来代表，如令 ，通过引入算子符号，可以把微积 分方程在形式上变成代数方程。它的优点一是简化方程的列写(特别是联立方程消元)，一是通过引入系统转移算子H(p)的概念，便于形成系统分析的统一的方法。 先引入算子的定义，再由定义导出其“运算”规则，最后介绍如何用算子法列写微分方程。 上一页 下一页 返回 2.1系统微分方程的建立及算子表示 1.算子的定义 1)微分算子p 2)积分算子 上一页 下一页 返回 2.1系统微分方程的建立及算子表示 例2-2用算子法表示下面的微分方程。 解:根据微分算子与积分算子的定义，上式可表示为 上一页 下一页 返回 2.1系统微分方程的建立及算子表示 还可以将上式改写为 ??????????????? ??? 对于n阶系统，若设y(t)为响应变量， f(t)为激励，则系统微分方程的一般形式为: 2.1系统微分方程的建立及算子表示 例2-3利用广义微分算子与广义积分算子来表示下面的微分方程。 解：由广义微分算子与广义积分算子可写微分方程的