自动控制课程设计自动控制系统建模分及校正.docVIP

课程设计（大作业）报告 课程名称：自动控制理论 设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 课程设计（大作业）任务书 任务起止日期：第十五周（2013年12月16日——2013年12月20日） 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1．了解matlab软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 2．掌握使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3．掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的仿真方法。 工作计划及安排： 在第15周内（2013.12.16——2013.12.20）内完成规定的题目。 指导教师签字 年 月 日 课程设计（大作业）成绩 学号：201104170226 姓名：闫亮 指导教师：杨祖元，李云娟 课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 通过五天的计算机的仿真及课堂学习，我们对matlab有了一定的了解，本次课程设计，对我们不仅是对前面所学知识的一种检验，而且是对自己能力的一种提升。在设计过程中，我们通过老师发的大量的自动控制原理MATLAB实现的相关资料，学到很多的知识，看到是看得懂等到了实践，就不会了。自学的时候与同学、老师交流，一步一步的分析和研究，最终完成了课程设计。在设计和分析过程中遇到不少问题，首先是因为对原先学过的知识有些遗忘，再次，MATLAB的初次见面也很陌生，不仅要复习自动控制原理的相关知识，还要学习MATLAB软件的使用。?在matlab的学习中我们最大的困难是对软件的使用不熟悉，以至在仿真的过程中总是不断的出错，做了一遍又一遍，在错误中进步，最终还是把课题完成了。学习matlab不仅是一种挑战，更是一种自身素质的提高，通过matlab软件我们对自控原理有了更深的认识，认识出新知?。通过这次课题设计，我明白了，知识是学不完的。总有我们不会的。但是，要坚持。要上进。通过努力，是可以得到成功的。 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）报告 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： 1） num=[5,24,0,18]; den=[1,4,6,2,2]; G=tf(num,den) Transfer function: 5 s^3 + 24 s^2 + 18 ----------------------------- s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 2） num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6])); den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])))); sys=tf(num,den) Transfer function: 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 ----------------------------------------------------- s^7 + 6 s^6 + 14 s^5 + 21 s^4 + 24 s^3 + 17 s^2 + 5 s 2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s) 解 （1）实现的程序 n1=2;d1=[1 3];n2=7;d2=[1 2 1];G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=G1*G2 Transfer function: 14 --------------------- s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 （2）实现的程序 n1=2;d1=[1 3];n2=7;d2=[1 2 1];G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=series(G1,G2) Transfer function: 14 --------------------- s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 （3）实现的程序 n1=2;d1=[1 3];n2=7;d2=[1 2