课程设VM双闭环不可逆直流调速系统设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气1007 指导教师： 周 颖 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M双闭环不可逆直流调速系统设计,电机参数：晶闸管整流装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。 PN=90KW,,。系统主电路：R∑=0.12Ω，机电时间常数Tm=0.1s;无静差（静差率s≤2）;动态性能指标：转速超调量δn＜8%，5%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 5 月 20日-21日 查阅资料 5月 22 日- 27日 方案设计 5月28 日- 29 日 馔写程设计报告 5月30日 提交报告，答辩 指导教师签名： 2013年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘 要 1 2 1.1初始条件 2 1.2要求完成的任务 2 2 主电路选型和闭环系统的组成 3 2.1晶闸管结构型式的确定 3 3 2.1.2 主电路的确定 3 2．2 闭环调速系统的组成 4 3 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 5 3.1 整流变压器容量计算 5 3.1.1 次级电压U2 5 3.1.2 次级电流I2和变压器容量 7 3.2 晶闸管的电流、电压定额计算 7 3.2.1 晶闸管额定电压UTN 7 3.3 平波电抗器电感量计算 8 3.4 保护电路的设计计算 9 3.4.1 过电压保护 9 3.4.2 过电流保护 12 4 驱动控制电路的选型设计 13 5 双闭环系统调节器的动态设计 14 5．1 电流调节器的设计 14 5.1.1 时间常数的确定 14 5.1.2 电流调节器结构的选择 15 5.1.3 电流调节器的参数计算 15 5.1.4 近似条件校验 15 5.1.5 电流调节器的实现 16 5．2 转速调节器的设计 16 5.2.1 时间常数的确定 16 5.2.2 转速调节器结构的选择 16 5.2.3 转速调节器的参数计算 17 5.2.4 近似条件校验 17 5.2.5 转速调节器的实现 17 5.2.6 校核转速超调量 17 6仿真 18 6.1系统仿真框图 18 6.2仿真模型的建立 19 6.3仿真模型的运行 19 6.3.1空载时仿真图形 21 6.3.2满载时仿真波形 22 7 总结与体会 23 摘 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。  PN=90KW，UN=440V ，IN=220A ， nN=1800r/min 最大允许电流 Idbl=1.5IN 三相全控整流装置：Ks=40-48 电流过载倍数为 系统主电路：R∑=0.12Ω机电时间常数Tm=0.1s技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：转速超调量δn＜8%5%， 调速系统的过渡过程时间调节时间）ts≤1s 技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 设计内容： 晶闸管结构型式的确定 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压Ud的大小，从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式 n=( Ud/CeФ)-(RO+Ra)T/ CeCTФ2 ① Ud 整流电压 RO 整流装置内阻 由上式可知，改变Ud，即可改变转速n。 虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个