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电阻电路——静态、即时,激励响应VCR为代数方程 ,响应仅由激励引起 状态的转换是瞬间的 【例2.1.2】如图所示电路,已知 求 时的电流i(t)。 【例2.2.2】 如图所示(a)电路,开关S在t=0时打开,开关打开前电感电容均未储能。求uc、ic、ul、il及u的初始值。 2-3 一阶电路的零输入响应 【例2.4.1】 如图所示为零状态电路,t=0时开关闭合,求开关闭合后的uc及i。 作业题2.10 开关0时刻闭合,求i(t).(含电感电路的零状态响应) 2-5 一阶电路完全响应 2-6 三要素法求一阶电路的响应 直流激励下零状态电路的动态过程是动态元件的充电过程。一般表达式为 2-4小结 一阶电路电容电压、电感电流零状态响应的一般公式 uCzS(?)、 iLzS(?)——稳态值或终值 ?——时间常数 解 解:换路后瞬间电感电压有界,电感电流不能跃变,即 换路后电路再次达到稳定,电感相当于导线,如新图所示,由叠加定理 全响应:由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。已知:uC(0-)=U0。 t=0时开关闭合。 为了求得电容电压的全响应,以uC(t)为变量,列出电路的微分方程 i C R t=0 + Us - + uC(0-)=U0 - 其解为 代入初始条件uC(0+)=uC(0-)=U0,可得 求得 则: 也就是说电路的完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质,是响应可以叠加的一种体现。 上式可改写为 由于t0时电路已稳定,电感看作短路,电容看作开路,作t=0-等效图 R1 R2 R3 + uC (0-) - t=0-图 + uS - iL(0-) R1 R2 R3 + uC (0+) - t=0+图 + uS - iL(0+) +uL (0+)- +u1 (0+)- i2(0+) iC(0+) i3(0+) (2)由换路定则, ,作t =0+等效图 (3)求初始值 R1 R2 R3 + 4V - t=0+图 + uS - 0.2 A +uL (0+)- +u1 (0+)- i2(0+) iC(0+) i3(0+) R1 R2 R3 + 4V - t=0+图 + 10V - 0.2 A +uL (0+)- +u1 (0+)- i2(0+) iC(0+) i3(0+) 一阶电路:由一阶微分方程描述的电路 零输入响应:没有外加激励时的响应。 仅由动态元件初始状态(内激励)引起 N + u - L i iSC G0 + u - L i N + u - C i C i + uoc - R0 + u - 2-3-1 RC电路的零输入响应 电阻和电容的VCR得: 代入上式得以下方程 这是一个常系数线性一阶齐次微分方程。其通解为 + uC - R C + uR - iR iC (b) 由KCL得: 特征根: 称为电路的固有频率。于是电容电压变为 K是一个常量,由初始条件确定。当t=0+ 时上式变为 根据初始条件 求得 特征方程: 各电压电流均以相同的指数规律变化,变化的快慢取决于R和C的乘积。 令? =RC,? 具有时间的量纲,故称它为RC电路的时间常数。 最后得到图(b)电路的零输入响应为 电压的变化与时间常数的关系。 t 0 ? 2? 3? 4? 5? vc(t) V0 0.368V0 0.135V0 0.050V0 0.018V0 0.007V0 由于波形衰减很快,实际上只要经过4~5?的时间就可认为放电(瞬态)过程基本结束。 RC电路零输入响应的波形曲线 有跳变 时间常数在曲线上的意义 ? :切线与横轴焦点(切距) 0 ? a a+? t U0 0.368U0 uC(t) 衰减到原来值36.8?所需的时间 电阻在电容放电过程中消耗的总能量: 结果表明:电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。 当?=RC变大时,电容放电过程会加长,因为增加电容C,就增加电容的初始储能;若增加电阻R,放电电流就减小。反之,时间常数小,则放电快。 开关连接于1端已很久,电感中的电流等于I0 ,换路后的电路如图(b)。在开关转换瞬间,由于电感电压有界,电感电流不能跃变,即iL(0+)= iL(0-)= I0 2-3-2
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