数字信号处理(丁玉美版)教案第6篇IIR FILTER-1.pptVIP

第六章 IIR Digital Filter Design 无限长脉冲响应数字滤波器 第6、7两章的任务及学习目的 1.什么是滤波器 2.什么是模拟滤波器 3.什么是数字滤波器（演示文件1、2） 4.滤波器按不同的角度区分 5.如何设计相应滤波器 6.滤波器设计的现状了解（EDA，CAD等工具） 同模拟滤波器一样，线性数字滤波器按照频率响应的通带特性可划分为低通、高通、带通和带阻几种形式。它们的理想模式如图6-1所示。（系统的频率响应H(ejω)是以2π为周期的。) 6.1 数字滤波器的基本概念 6.1.1 数字滤波器的分类 a.经典滤波器: LPF,HPF,BPF 特性: 信号和干扰的频带互不重叠时采用 b.现代滤波器： （例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、 自适应滤波器等） 特征:信号和干扰的频带相互重叠时采用 6.1.2 IIR数字滤波器的基本特征 递推结构： IIR filter的设计： 1、寻找合适的系数ak和br，使系统满足各项性能指标的要求。 2、确保系统稳定，极点应位于z平面的单位 圆内（或与零点共同存在于单位圆上）。 注意复习零极点对系统的影响。演示 6.1.3 数字滤波器的技术要求 数字滤波器的频率特性： 选频滤波器一般只考虑幅频特性，对相频 特性不作要求。 对输出波形有要求时，则需考虑线性相位 问题。  以低通滤波器了解滤波器各参数 通带技术指标： 通带频率范围 幅频特性要求 通带内允许的最大衰减 当归一化时， 则 阻带技术指标： 阻带频率范围 幅频特性要求 阻带允许的最小衰减 归一化后 过渡带要求：单调下降 6.1.4 数字滤波器设计方法 两类： （1）由 借助于模拟滤波器的设计方法进行 （2）直接设计 或 6.2 模拟滤波器设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得 相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器可供 选择。 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的 曲线和图表供设计人员使用。 常用模拟原型滤波器及特点page153 （1）巴特沃斯（Butterworth） 滤波器具有单调下降的幅频特性； （2）切比雪夫（Chebyshev）滤波器： 幅频特性在通带或阻带有波动，可提高选择性； （3）贝塞尔（Bessel）滤波器： 通带内较好的线性相位； （4）椭圆（Ellipse）滤波器： 通带、阻带等纹波，选择性相对于前三种是最好的。 巴特沃斯模拟低、高、带通、带阻滤波器设计 6.2.1 模拟低通滤波器的设计指标 通带最大衰减和阻带最小衰减可由定义式求出: (设Ω=0处幅度归一化到1, 则: 6.2.2 巴特沃斯低通滤波器设计 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器的阶次， 为3dB截频。 巴特沃斯幅频特性与N的关系 N越大，过渡带越窄。 将幅度平方函数转换成s域函数，有 （令 代入） 2N个极点等间隔分布在半径为 的圆上， 间隔是（称巴特沃斯圆） 如N=3，则三阶巴特沃斯滤波器极点分 布为： 其中 有N个极点。为保证滤波器稳 定，取N个左极点构成 。 的表示式为： 设N=3， 的6个极点为： 取s左半平面的极点s0、s1、s2组成Ha(s): 为了便于查表，将所有频率归一化，归一 化后有： 式中 什么是归一化？ 主要是为了数据处理方便提出来的，把数据映射到0～1范围之内处理，更加便捷快速，应该归到数字信号处理范畴之内。 就是用每个部分去除整体，然后得到占整体的百分数，如果画出了各个部分的图象，那么图象的积分应该是1，就象正态分布。 令 ， 称为归一化频率； 令 ，p 称为归一化复变量； 于是，归一化巴特沃斯传递函数为： pk称为归一化极点，可表示为： 写成多项式比，则 实际上，最后需求出非归一化的 传输函数Ha（s）。 在已知 时，去归一化，即代入 可由 求得 如何由技术指标确定阶次N？ 令 ，得： 令 ，得： 令 ， 则N为： 2、如技术指标未给出 ，则可由下式计算： 或 采用上式求 ，阻带指标有富裕量； 下式则通带指标有富裕量。 低通巴特沃斯滤波器设计步骤： （1）由