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4.1连续群 1
4.2一般线性Lie群 5
1. 群 5
4.3 其他常见Lie群 10
4.4 Lie代数 13
4.1连续群
1.概念
群元参数化
群的元素由个参数决定,即,则群的乘法
,
参数之间的关系
参数空间和群流形
单位元
个参数的变化产生整个群流形
连通性
通过参数的连续变化可以把任何两个群元联系起来
Lie群
连续群中全部连续可微,则该连续群构成Lie群。
,
单位元
a-1
封闭性
a-2
逆元
a-3
结合律
a-4
满足(a-1---a-4)的条件的连续群为Lie群
紧致Lie群,参数有一有限取值范围
单Lie群,没有非平凡的真子群的Lie群
半单Lie群,没有非平凡的Abel真子群的Lie群
2.无穷小Lie群的生成元
无穷小群:Lie群的单位元邻域
,
无穷小群生成元
交换子与结构常数
(1)
(2)
所以
有限群元的生成
,
3.变换群
变换群:维Lie群,维线性空间,,, 对连续可微函数的影响, ,
算符集为Lie群的一个线性表示,称之为变换群。
无穷小算符
为Lie群在复线性空间上的一个酉表示,则,
无穷小算符,
无穷小算符为anti-hermitian,也就是
证明:
生成元
Lie群的秩
彼此对易的生成元的最大数目
例:有三个生成元的Abel平移群
,,秩=3
Casimir算符(不变算符)
由生成元的函数生成的与所有生成元都对易的算符,其中,,,。同一Lie群的Casimir算符形式不唯一。Casimir算符的本征值组唯一的表示群的多重态。
多重态:(来源于光谱学)不变子空间由Casimir算符来表征
群的卡西米尔算子有个
例:角动量算符
Casimir算符
Racah定理
秩为的任何半单Lie群存在一组个独立的Casimir算符。
另一种阐述:秩为的任何半单李群存在一组个独立的卡西米尔算符,这些卡西米尔算符彼此对易,同时卡西米尔算符的本征值唯一的表示群的多重态
Cartan判据:
Lie代数半单,当且仅当,其中。
任何半单Lie代数都有的Casimir算子
Lie氏定理:
Lie群的无穷小算符满足下式
;
空间反厄米算符满足下式
则存在一个维局部Lie群,以为其无穷小算符。
4.2一般线性Lie群
群
1. 群
群
计算无穷小算子
法1,
,为无穷小矩阵
无穷小算符,
无穷小算符为anti-hermitian,也就是
,对角元为0
,
法2
群的元素可以用来标记(为转动角,是转角),
①取转轴分别为,则绕此三轴转动分别为
,,
,,
,,
角动量
(欧拉角描述
②实酉矩阵
2.群
酉群与群
的幺正矩阵
① ,
②
,,
,
③ 酉群与特殊酉群的联系
任意矩阵
可以集合(为群的生成元)中各元为基展开,
,
,
群
,
生成元和无穷小算符都是零迹
所以群的三个生成元可以取为3个Pauli矩阵
,,
任意一个二阶0迹hermitian矩阵可以用生成元展开
3. 群与群的关系
令
,,
,
(*)
所以
由(*)式可得
任意群元可以写为
取,则
,则
, 使得
所以 为满同态
同态核
所以同态核,为2对1同态
4.不可约表示
定义矩阵即为其一个二维忠实表示,其表示空间为2维复向量空间
齐次函数空间,
可以证明
所以是群的一个表示
为群的酉表示
引理1:矩阵,,,则。
证明:
引理2:矩阵,,,中有一列不含0,则必有。
证明:
,
证明表示不可约
证明:
, 对任意都成立
当时,有
当 第一列都不为0, (#)
假设可约,,则,
使得,与公式(#)矛盾
所以不可约
,,
等价类
,,
与为同一共轭类
类函数全体组成类函数空间完备系。
由类函数空间完备性定理可知
包括了群的全部不等价不可约酉表示
例
,表示空间为1维,,1维恒等表示
,表示空间为2维,,2维表示
,表示空间为3维,,3维表示
所以群的表示可以分为:
奇表示 ,
偶表示 ,
5. 群的表示
,所以可以由的任一表示得到的一个表示,
,
但的任一表示不一定是的表示
的偶表示
,,我们取
为的一个单值表示
当时 不是的一个表示
此时 可以定义双值表示
代入下式
得到群的不可约酉表示
例子
,时 1维恒等表示
时,2维表示
时,3维表示
4.3 其他常见Lie群
群与群
群为紧致实3维欧氏空间的正交变换群
其中,,
生成元记为,
群为非紧致群
其中,
生成元记为,
二者可以写成
,
Casimir算子
表示
旋量表示
Boson表示
Lie群
集合G满足如下条件
G是一个群
G是一个解析流
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