第6章 定时器与应用.pptVIP

第六章 定时器及应用 §6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题 §6.1 定时器概述§6.1.1 89C51定时器结构 有两个16位的定时器/计数器，即T0和T1。都是16位加1计数器。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 §6.1.2 89C51定时器 T0、T1都可由软件设置为 定时方式或计数方式。由TMOD和TCON所控制。 采用加计数。加到0产生溢出，发出中断申请。 定时工作方式：定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。 计数工作方式：通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。 定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。 当89C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 定时器不用时，不能进入模式3，一般取模式0。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。见P.132图6-2。 §6.2 定时器的控制 (TMOD、 TCON)§6.2.1 工作模式寄存器 TMOD §6.2.2 控制器寄存器 TCON ① TF1—T1溢出标志位。 当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并向CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。 ② TF0—T0溢出标志位。其功能和操作情况同TF1。 ③ TR1—T1运行控制位。 TR1=1, T1才可能工作； TR1=0,T1一定不工作。 ④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。其功能和操作情况同TR1。 ⑤ IE1，IT1，IE0，IT0——外部中断INT1，INT0请求及请求方式控制位。 TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.3.1 模式 1 及其应用 计数源：定时方式为机器周期；计数方式为T0引脚。 计数开关：由TR0、（GATE+INT0引脚）控制。 16位的定时器/计数器：TH0、TL0。 记到零时发出中断申请，TF0=1。 定时时间：t=(216－T0初值)×T。 计数工作方式：(216－T0初值)（个外部脉冲）， T0初值一般为0。 三、模式 1 的应用举例 例1：设晶振为12MHz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间t。 解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。 定时时间为： t=(216－T0初值)×机器周期 机器周期 = 振荡周期 X 12 = 1uS。 最大定时时间为“T0初值=0”时。 所以： 模式1最大定时时间：t = 216 X 1uS = 65.636 mS 解：1）确定T0初值：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。 定时时间： t = (216－T0初值)×机器周期 10ms = (216－T0初值)×2uS ∴T0初值 = 65536-5000 = 60536 = EC78H 即：（TH0）= ECH（高8位） （TL0）= 78H（低8位） 例3：利用定时器T1在P1.0引脚产生一个50Hz的方波，由 P1.1输出。使用程序查询方式，fosc=6MHz。 （分别采用查询方式和中断方式）。 （4）采用查询方式的程序 程序清单： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0080H MAIN：MOV TMOD,#10H MOV TL0,#78H MOV TH0,#ECH SETB P1.1 SETB TR0 LP： JBC TF0，NEXT SJMP LP NEXT：MOV TL0,#78H MOV TH0,#ECH