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山东省机器人大赛赛题解析 张仁彦 信息与电气工程学院 2014.7 主要内容 双足竟步机器人比赛 同步机器人比赛 智能避障避险小车比赛 机器人灭火比赛 人形机器人比赛规则 工程技术挑战赛规则 一、双足竟步机器人比赛 场地与任务 特定区域检测 辅助传感器 注意事项 1. 场地与任务 2. 特定区域检测 特定区域 侧边线、圆筒状物体（2个） 黑色 非特定区域 白色（KT板） 检测办法 光电传感器：红外对管 利用黑色、白色的不同反射率 红外避障传感器 E18-D80NK 3-80cm可调 循迹接近开关 红外测距传感器 摄像头 3. 辅助传感器 辅助走直线 电子罗盘 检测经纬度信号 注意避免电磁干扰 手机信号等 4. 注意事项 供电电压 = 24V 机器人最大尺寸 200mm（长）× 200mm（宽）× 300mm（高） 自主运行不能遥控 走路的方式 行走时一足着地，一足脱离地面 注意舵机的个数 二、同步机器人比赛 机器人要求 同步杆 需注意的规则 传感器 器材选择 1. 机器人要求 宽度（沿垂直于轨道方向） = 20厘米 长度 = 40厘米 重量 = 1kg 电压 = 24Ｖ 两个机器人同规格 ？？ 待确认 2. 同步杆 PVC塑料管（外径1.6厘米，长度为0.8米） 放置“同步杆”的机械结构自主设计 两端无堵头 不得固定“同步杆” 两端能在机器人上滑动 车体在倾斜45° “同步杆”自由滑落 放置“同步杆”的机械结构自主设计 两端无堵头 3. 需注意的规则 不能遥控机器人 两机器人间可无线通信 4. 传感器 作用 寻线传感器 相对位置检测传感器 寻线传感器种类 光电传感器：红外对管、激光收发管 摄像头 5. 器材选择 机器人 成品机器人 飞思卡尔车 自制 电机、舵机等 传感器、电源等电路 三. 智能避障避险小车比赛 机器人要求 需注意的规则 传感器 器材选择 1. 机器人要求 车体（安装传感器后）的长度和宽度均不得超过20cm，高度不限。 所用电压不超过24V。 2. 需注意的规则 在出发区的入口处有一条提示线，提示线由黑色防滑胶带（线宽1.5-2.0厘米，宽度为1.7,厘米）粘贴而成。 3. 传感器 遮挡墙、遮挡柱 红外避障传感器 超声传感器 返回出发区判断 红外对管 防跌落场地外 红外避障传感器 4. 器材选择 电机 电池 轮子 转向机构 三、机器人灭火比赛 题目背景 场地 规则 评分 策略 传感器 1. 题目背景 国际机器人灭火比赛 小学初中组 高中组 大学组 步行组 2. 场地 房间的墙壁 高33cm、木板、白色 地板 黑色、光滑木制表面 门 无框、46cm开口、2.5cm白色带子（或白漆印迹） 走廊 宽46cm 没有楼梯 起始位置 标有“H”的圆盘 实心白圈，不标记“H” 直径30cm 走廊中心 火源 蜡烛 火焰离地面15cm-20cm 粗1-2cm 黄色的亚光木质基座上。这个基座用来防止蜡烛倾倒。但当机器人撞上时它仍会翻倒（如撞倒，见处罚）。基座下为一个约90度、半径约为30cm的扇形的白色纸版，扇形并不固定在地上，机器人在熄灭蜡烛前拖动白色扇形纸板导致蜡烛倾倒（如撞倒，见处罚）。 照明 不确定 高压钠灯 3. 规则 机器人 尺寸 = 31cm*31cm*27cm 重量不限 扑灭火焰 必须到距火焰30cm以内 蜡烛等概率放在4个不同房间中 4. 评分 时间限制 家具移动 运行模式 处罚 不当接触 5. 策略 房间搜索 电脑鼠竞赛 寻线 6. 传感器 任何使用激光装置的机器人必须保证该装置不会对参赛者和观赛者的眼睛造成伤害，如果没有采取有效安全措施，检录时裁判会要求拆除该激光装置，否则将取消机器人参加比赛资格。 光线情况不确定 四. 人形机器人比赛规则 2个任务 格斗、排列物体。 两个任务赛的得分相加为队伍的总成绩，根据总成绩确定最终的排名。 均为遥控模式。 六. 工程技术挑战赛规则 批量化生产的机器人，胳膊各3个自由度、腿部不少于5 个自由度。 * 2014年山东省机器人大赛暑期培训 比赛规则 /newsinfo.asp?nid=177 关节： 舵机 肢体： 连接件 黑色圆筒状物体（半径为200mm、高度为200mm） /item.htm?spm=a230r.1.14.89.hzyQJeid=16461627361ns=1#detail /item.htm?spm=a230r.1.14.48.hzyQJeid=27106952638 * * * * *