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北大计算机系多媒体与人机交互 第四讲 三维形体与造型 唐建国 4.1 引言 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 表示形体的两类模型 4.2 三维形体造型技术 分解表示 推移表示 构造表示 特征表示 边界表示 1. 分解表示 空间堆叠法 空间堆叠法 八叉树表示 八叉树表示 细胞表示 2. 扫描(推移)表示 平移扫描 旋转扫描 2. 扫描(推移)表示 3. 构造表示(CSG) 3. 构造表示(CSG) 4. 特征表示 5. 边界表示 5. 边界表示 5. 边界表示 5. 边界表示 各种表示方法的对比 各种表示方法的对比 各种表示方法的对比 各种表示方法的对比 各种表示方法的对比 各种表示方法的对比 5.3 参数曲线曲面造型技术 Bézier曲线与曲面 B样条参数曲线与曲面 NURBS曲线与曲面 Cons曲面 1. Bézier曲线与曲面 1. Bézier曲线与曲面 2. B样条参数曲线与曲面 2. B样条参数曲线与曲面 5.4 不规则形体建模技术 迭代函数系统 基于文法的模型 粒子系统 动力系统 Bézier曲线 Bézie特征多边形 (起点、终点) 法国雷诺汽车公司 以函数逼近为基础 UNISURF 给定空间n+1个控制点Pi(0≤i≤n),利用n次 Bernstein基函数Bi,n(t)作为调和函数,可以确定一 条n次Bézier曲线,该曲线的参数方程为: 特征多边形的顶点数决定了其阶数,n较大时特征多边形的控制会减弱; 由于调和函数B在整个区间不为0,曲线不能作局部修改。 特点: B样条曲线: 1. 参数u的范围取决于B-样条参数的选取. 2. B-样条混合函数Bk,d是次数为d-1的多项式,其中参数d可以是2到控制点个数n+1之间的任意整数. 计算机图形学及其辅助设计 空间堆叠法 八叉树法 细胞分解法 平移扫描(拉伸) 旋转扫描 复合扫描 1.拉伸 (1)执行方式 命令行:EXTRUDE 菜单:绘图→建模→拉伸 工具栏:建模→拉伸 (2)操作步骤 命令:EXTRUDE↙ 当前线框密度:ISOLINES=4 选择对象:(选择绘制好的二维对象) 选择对象:(可继续选择对象或按ENTER建结束选择) 指定拉伸的高度或 [方向(D)/路径(P)/倾斜角(T)] 0.0000: 2.旋转 (1)执行方式 命令行:REVOLVE 菜单:绘图→建模→旋转 工具栏:建模→旋转 (2)操作步骤 命令:REVOLVE↙ 当前线框密度:ISOLINES=4 选择对象:(选择绘制好的二维对象) 选择对象:(可继续选择对象或按ENTER建结束选择) 指定轴起点或根据以下选项之一定义轴 [对象(O)/X/Y/Z] 对象: 数据结构: 半边数据结构 翼边数据结构 辐射边数据结构 * *

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