第16章 机械的运转与其速度波动的调节.pptVIP

● 11.1 概 述 ● 11.2 机械系统等效动力学模型 ● 11.3 机械系统运动方程式 ● 11.4 机械系统运动方程的求解 ● 11.5 机器速度波动的调节方法 ● 11.6 飞 轮 设 计 ● 思考与习题 内容提要 ：本章主要内容介绍在外力作用下机械的运转过程；建立机械系统的等效动力学模型和机械系统的运动方程及其求解；机械运转速度的波动与调节方法。本章重点内容是等效力(力矩)、等效质量(等效转动惯量)的计算，稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节及飞轮设计。 前面章节对机构进行运动分析时，为了简化问题，曾假定原动件的运动是已知的，且一般是作等速运动。这对研究轻载、低速和运动精度不高的机械来说是可以的。但是，由于机械日益向高速、重载和自动化的方向发展，因此，对机械的运动精度、受力分析和强度计算都提出了越来越高的要求，原动件作等速运动的假定就不符合实际情况了。事实上，原动件的真实运动规律是作用在机械上的所有外力(驱动力和工作阻力)、原动件的位置以及机械中各构件的质量、转动惯量等参数的函数。只有根据外力求得原动件的真实运动规律后，才能分析机械中构件的真实运动状况。因此，研究机械在外力作用下的真实运转状况，对于分析现有机器和设计新机器都是必不可少的，这就是本章所要研究的目的之一。 机械稳定运转过程中，如果主轴在外力的影响下出现过大的速度波动，一方面将在运动副中产生附加动压力，增加机械的能量消耗和运动副元素的磨损，不仅使机械工作可靠性下降，而且降低机械的效率。另一方面，容易引起机械的振动，影响机械的强度，降低产品质量和工具的寿命。为此，必须采取措施将机械主轴的速度波动限制在许可范围内。因此，调节机械运转中的速度波动是本章要研究的另一内容和目的。 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类。力(或力矩)与运动参数(位移、速度、时间等)之间的关系通常称为机械特性。 1. 驱动力——驱动力是驱使机械产生运动的力。其特征是力与其作用点的速度方向相同或者夹角是锐角，因而做正功。由原动机提供的作用力为驱动力，其变化规律取决于原动机的机械特性。 2. 工作阻力——凡是阻止机械运动的力称为阻力。其特征为力与其作用点的速度方向相反或者成钝角，因而做负功。 通常情况下，驱动力和工作阻力可以根据其机械特性分为如下四种。 1) 力是常量 ——如起重机、轧钢机、拉丝机，车床和刨床等机械的工作阻力可近似地认为是常数；当以重力为驱动力时，或者当角速度变化很小时电动机的驱动力也可认为是常量。 2) 力是位置的函数——如往复式压缩机、水平锻机、压砖机、冲床等机械的阻力，内燃机、蒸汽机和弹簧产生的驱动力可以认为是机构位置的函数。 3) 力是速度的函数——如作用在鼓风机、电风扇、发电机、离心泵上的阻力和各种电动机产生的驱动力矩可认为是执行构件或电机主轴速度的函数。 4) 力是时间的函数——如球磨机、揉面机、碎石机以及某些粮食加工机械的工作阻力。 为了便于计算，常取机械系统中作简单运动的构件为等效构件，一般将绕定轴转动或者作直线运动的某个构件取为等效构件，如图11.3所示。当取等效构件为绕定轴转动的构件时，作用在等效构件上的等效力矩为 ，它具有的绕定轴转动的等效转动惯量为 ；当取等效构件为作直线移动的构件，作用在其上的等效力为 ，它具有等效质量 。建立等效构件的概念后，就可以把研究一个复杂的机械系统的运转问题简化为研究一个等效构件的运动问题，使问题大大简化。为建立等效构件的动力学方程，必须首先求解出等效构件绕其转动中心的转动惯量或等效构件的质量、作用在等效构件上的外力或外力矩。下面讨论这个问题。 因为等效构件的瞬时功率与机械系统的瞬时功率相等，由此可求解等效力矩和等效力。 1. 等效构件以角速度 作定轴转动 设等效构件的角速度为 ，其上等效转动惯量为 ，等效力矩为 ，则等效力矩产生的瞬时功率为 作用在原机械系统上的各外力和力矩产生的瞬时功率为 上式中当 和 同方向时取“+”号，否则取“-”号。 上面两式应相等，即 由此得到等效力矩 (11.4) 2. 等效构件以速度v作移动 设其等效质量为 ，等效力为 ，速度为 。 等效构件的瞬时功率为 整个机械系统的瞬时功率为 同样可得到等效力