第六章二次型和对称矩阵(第一讲).pptVIP

* * 第六章 二次型与对称矩阵 二次型及其对称矩阵在数学理论、数值计算及工程应 用中都占有重要地位。 §1 二次型及其矩阵 在解析几何中，为了便于研究二次曲线 的几何性质，我们可以选择适当的坐标变换： 把方程化为标准形 (1)的左边是一个二次齐次多项式,从代数学的观点看，化标准型的过程就是通过变量的线性变换化简一个二次齐次多项式，使它只有平方项。这样的问题，在许多理论问题或是实际问题中常会遇到。 现在我们把这类问题一般化，讨论n个变量的二次齐次多项式的化简问题。 4.1 二次型概念 定义1.1 含有n个变量x1 , x2 ,…xn的二次齐次函数 其中 （1） 1、二次型的矩阵形式 其中 1）称A为二次型 f 的矩阵，显然 A=AT; 2）A=(aij), 若 aij 为复数，称 f 为复二次型； 3）A=(aij), 若 aij 为实数，称 f 为实二次型； 4）称为R(A)为二次型 f 的秩。 （2） 例 1. 把下面的二次型写成矩阵形式： 2、线性变换 定义1.2 把变量x1,x2, …,xn化为变量y1,y2,…,yn的一组 线性关系式 叫做由变量x1,x2, …,xn化为变量y1,y2,…,yn的一个线性变换。 若记 则线性变换可表示为 x=Py。 （3） 上式中的矩阵P称为该变换的系数矩阵。当P可逆时，（3） 称为可逆的线性变换；当P不可逆时，（3）称为不可逆的 线性变换。当线性变换（3）可逆时，线性变换 y=P-1x (4) 称为（3）式的逆变换。 设x=Py是可逆的线性变换将二次型化为 f =(Py)TA(Py)=yT(PTAP)y。 令 B=PTAP，则B是对称矩阵，yTBy是新变量y1,y2, …,yn的 一个二次型。变换前后两个二次型矩阵A、B间的这种关系 称为合同关系。 定义1.3 对于n阶矩阵A、B,如果有n阶可逆矩阵P使得 PTAP=B 则称矩阵A、B是合同（或相合），记为A ? B。对方阵A进行的运算PTAP称为对A的合同变换， P称为合同因子。 显然，合同矩阵具有如下性质： 2）对称性：若A ? B，则 B ? A； 1）反身性：若A ? A ； 3）传递性：若A ? B， B ? C,则A ? C; 4）若A ? B，则R(A)=R(B); 5）若A ? B，且A为对称矩阵，则B亦为对称矩阵。 ※合同与相似是两个互相独立的概念。合同的矩阵未 必相似，相似的矩阵也未必合同。但是，对于实对称矩阵 A，当合同因子P是正交矩阵时，由于P-1= PT，所以对A的 合同变换与相似变换是一致的。 显然，如果二次型xTAx经可逆的线性变换 x=Py化为 二次型 yTBy，则必有A ? B，即 f(x)= xTAx=(Py)TA(Py)=yTPTAPy=yTBy。 综上所述，二次型f(x)= xTAx能用可逆的线性变换x=Py 化为yTBy的充分必要条件是有可逆矩阵P，使PTAP=B。 §2二次型的标准形 定义2.1 称只含有平方项的二次型 为二次型的标准型（或法式）。 显然，一个二次型为标准形的充分必要条件是它的矩 阵为对角矩阵。 （5） 所谓一般二次型的化简问题，就是寻找一个可逆的线性变换： 定理2.1 设A为n阶对称矩阵，二次型f(x)= xTAx能用 可逆线性变换x=Py化为标准形（5）的充分必要条件是存 在 n阶可逆矩阵P使PTAP=B=ding(λ1,λ2, …，λn). 定理2.1告诉我们，二次型经可逆线性变换化为标准形 的问题与对称矩阵化为对角矩阵的问题实质上是同一问题。 显然，经可逆变换 x=C y 把 f 化成 yTC TACy ，C TAC 仍为对称矩阵，且二次型的秩不变。 2.1 用正交变换化实二次型为标准形 定理2.2 对于任意的n元二次型f(x)= xTAx，必有正交 变换x=Py，使f化为标准形 其中λ1,λ2, …，λn恰是A的全部特征值。