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2012年襄阳市青少年科技节（大力杯） 中鸣机器人竞赛规则 一、小学组机器人轨迹竞速赛规则 1、场地示意图： 2、比赛场地规格与要求 本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为1人。 两块面积为20厘米 ×20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。分别表示起点线和终点的标识线。轨道水平直线距离为200CM，两条平行轨道间间距为80CM，黑色线宽为2CM。1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。 3、比赛现场环境要求 机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 4、机器人设计与器材要求： 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。 每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。 任务要求： 机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜 机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。 竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 6、计分方法： 完成所有任务的，得分为100分，时间短者为优胜。 如果没有完成任务，按以下方式计分： 1）机器人越过起点——20分 – 2）机器人通过1号弯道——20分 – 3）机器人通过2号弯道——20分 4）机器人通过3号弯道——20分 5）机器人到达终点区域内停住——20分 机器人冲出轨道超过2秒（垂直投影）则任务失败，以冲出轨道之前得到的分数计分，并记录当前时间。 比赛成绩首先比得分，再比时间，同等分数档以时间由短至长排名。 竞赛得分和完成时间相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。 二、初中组机器人接力赛规则 1、场地示意图 2、比赛场地规格与要求 1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。 2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）跨栏区附近的停泊区为1号机器人起始区。 3）通道区由3对直径为50mm灰色圆型障碍组成，分布于沿轨迹线两边，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）通道区附近的停泊区为2号机器人起始区。 4）底板上，有两块面积为200 mm ×200 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200 mm，线宽15-25mm。 3、比赛现场环境要求 机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 4、机器人设计与器材要求： 本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员不超过2人。 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—200mm、高—300mm。 每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过8个、传感器数量不超过10个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。 各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 5、任务要求： 1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人接球后自动启动，