基于Simulink的船舶运动模型的建立与仿真（毕业论文doc）.doc

摘 要关键词：；；Simulink；视觉仿真； Abstract The ship motion mathematical model is the problem’s core about the ship motion simulation and control. Currently, there are two major schools in the ship motion mathematical model’s modeling: the overall structure model represented by Abkowite and the separation of structure model referred to as the MMG model proposed by the Japan Towing Tank Committee (JTTC). This article mainly research on the rotary movement of the ship, using the MMG model. Based on the 13000T bulk carrier’s main parameters, we obtain the required relevant amount by calculating. Then we establish the linear response model of the ship. On the basis of this model, we transfer this mathematical model into a simulation model with the Simulink module of MATLAB. In Simulink, we get the ship motion parameters through running the simulation model. Through Simulink’s external mode, we converse the simulation results into real-time output data, using a standard serial port RS232 to send and receive data. Then we use Visual C++ to connect the database with RS232 data extraction. Using Visual C++ interface with SQL to read database, and conducted by OSG to enable visualization of the ship turning motion of the virtual simulation. Keywords: ship turning motion；mathematical modelSimulink； 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究现状 1 1.2 本课题的意义 2 第二章 响应型船舶运动数学模型的建立 4 2.1 线性响应模型 4 2.1.1 线性船舶运动数学模型的建立 4 2.1.2 线性响应模型 11 2.2 船舶运动的风、流干扰力数学模型 12 2.2.1 风的干扰力数学模型 13 2.2.2 水流的干扰力数学模型 14 2.2.3 风和流共同作用下船舶的操纵模型 15 2.3 模型参数的计算 15 2.3.1 船舶质量与转动惯量的计算 16 2.3.2 流体动力及流体动力导数的计算 16 2.3.3 、、的计算 19 2.3.4 风、流模型中的参数计算 19 第三章 基于Simulink的船舶运动模型的建立与仿真 21 3.1 Simulink的简介 21 3.2 线性响应型船舶运动模型的建立 22 3.2.1 流体动力模型的建立 23 3.2.2 操纵性指数K、T模型的建立 29 3.2.3 线性响应型船舶运动模型的建立 30 3.3 风、流模型的建立 31 3.3.1 风力模型的建立 31 3.3.2 流力模型的建立 34 3.3.3 附加舵角模型的建立 34 3.4 模型的整合 35 3.4.1 压缩子系统 35 3.4.2 模型的组合 36 3.5 仿真试验 38 3.5.1 回转试验 38 3.5.2 风对船舶运动影响 40 3.5.3 流对船舶运动的影响 41 3.5.4 结论 42 第四章 Simulink与数据库的连接及视觉仿真的实现 44 4.1 Simulink模型仿真结果的实时输出 44 4.2 利用VC++连接数据库与RS23