第6节第-2 定时器计数器.ppt

* 课件制作 唐中燕 第六章 定时器/计数器 定时器/计数器的结构、工作原理 定时器/计数器的控制 定时器/计数器的工作方式 定时器/计数器的应用 8051单片机有2个16位可编程定时/计数器-T0和T1 定时器/计数器的结构、工作原理 核心是2个16位加法计数器， 配以控制寄存器TCON、TMON 加法计数器 加法计数器 TH0(8CH)、TL0(8AH)是T0的高8位和低8位，TH1(8DH)、TL1(8BH)是T1的高8位和低8位。 它们各具有2种工作模式、4种工作方式， 可通过编程选择。 计数器模式、定时器模式 方式0、方式1、方式2、方式3 计数与定时原理 * 作计数器时，加法计数器对引脚T0或T1上的输入脉冲（负跳变）计数。 CPU在每个机器周期对外部计数脉冲（代表外部事件）采样。若有负跳变则计数器计数； * 作定时器时，加法计数器对内部机器周期脉冲Tcy计数。由于机器周期是定值，所以对Tcy的计数就是定时，如Tcy=1μs，计数值100，相当于定时100μs。 定时器/计数器工作过程中，当前计数值（特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1）的内容可用程序读回CPU。 每来一个脉冲，计数器加1。当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 * 计满溢出信号使TCON的TF0或TF1位置“1”，以向CPU发出中断请求信号。 * CPU可采用中断响应，也可用查询TF0或TF1的状态响应。 加法计数器初值可以由程序设定，设置的初值不同，计数值或定时时间就不同。 设计数最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X=M－N（计数状态下计数值为N；定时状态下定时时间为N×Tcy。） 定时器和计数器的控制 定时器／计数器是可编程序的，其工作模式、工作方式和工作过程均可通过程序对它进行设定和控制。 定时器和计数器的控制是通过TCON、TMOD两个特殊功能寄存器实现的。 定时器控制寄存器－TCON ( 88H ) 定时/计数器溢出请求中断 标志位 定时/计数运行控制 当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位，响应中断时，由硬件自动将该位清零。该位状态也可用软件查询。 TR0(TR1)=1：启动定时/计数； TR0(TR1)=0：停止定时/计数。 该位由软件进行设置。 工作方式控制寄存器－TMOD ( 89H ) 不能位寻址 C/T位：两种工作模式选择位。 C/T＝0，定时器模式，内部计数器对内部机器周期脉冲Tcy计数，从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。 C/T＝1，计数器模式，计数器对外部输入引脚T0或T1的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。 工作方式控制寄存器－TMOD ( 89H ) 不能位寻址 M1 M0位：四种工作方式的选择位： 工作方式控制寄存器－TMOD ( 89H ) 不能位寻址 GATE位：门控位。 GATE＝1时，是否计数还要受到引脚INT0（INT1）输入电平的控制，输入电平为高计数器可启动，输入电平为低计数器不可启动。 若GATE＝0，即不使能门控功能。 定时器和计数器的工作方式 工作方式 0 定时/计数器0的方式0工作原理示意图 计数值范围：1－8192（213） 定时范围: （1-8192）Tcy 例1 设晶振为 6 MHz , 用定时器1以方式0产生周期为500μs的方波连续脉冲，由P1.0输出。要求用查询方式检测计数器的溢出。 500μs的方波可由间隔250μs的高低电平相间而成, 因而只要每隔250μs对P1.0 取反一次即可得到这个方波。  定时250μs的初值:  因为 N=M－X (M－X)×Tcy = 250μs  (8912－X)×2μs = 250μs 所以 X= 8067=1111110000011B 赋初值 TH1＝0FCH，TL1＝03H。 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD T0 T1 (00H) 0 0 0 0 X X X X 工作方式确定： MOV TMOD, ＃00H ；设置T1为定时模式，方式0 MOV TH1, ＃0FCH ; 赋初值 MOV TL1, ＃03H MOV IE, #00H ;禁止中断 SETB TR1 ; 启动定时 L: JNB TF1, L ; 查询计数溢出（不为1转