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* 基于PLC的点胶机控制与设计 答辩人：姜凌昀 指导老师：潘松峰 教授 一、研究背景 近十多年的时间内，电子产品不断朝着便携式方向发展，产品更新换代的速度也越来越快。随着生活水平的不断提高，人们对电子产品也提出了更高的技术与性能要求。重量轻、厚度薄、体积小、速度快、易于携带、价格低和可靠性高的电子产品具有更为广阔的消费市场。就目前电子工业的发展状况来看，要满足上述要求，体积小、性能优、重量轻的电子元器件的设计与制造是关键。 自动化点胶机广泛应用在各个行业中，本文所设计的全自动点胶控制系统的作用对象是贴片电感，通过对贴片电感胶封从而增加他的电感量，使它具备更好的性能病能承受更大的电流。本系统的设计目的是完成贴片电感自动上料下料和烘干流水线式的生产。基于此，提出了本课题的研究方向。将点胶技术与流水线生产方式结合起来，从而大大提高了生产效率。 二、研究目标 1、对生产线进行总体设计 2、选择合适的控制系统进行硬件设计 3、进入工业现场进行调试，确定参数 4、投入工厂使用，完成设计目标。 三、本文篇章结构 1 绪论 1.1课题背景 1.2点胶设备的发展现状 1.3点胶机的分类 1.4课题来源及研究内容 2 全自动点胶控制系统需求分析 2.1点胶技术的分类 2.2全自动点胶系统平台的组成 2.3全自动点胶系统需求分析 3全自动点胶控制系统总体设计 3.1全自动点胶系统工作台设计 3.2上下料设计 3.3点胶控制设计 3.4全自动点胶系统总体设计 4全自动点胶控制系统硬件设计 4.1控制系统硬件结构 4.2控制系统主要部件选型 4.3触摸屏选择 4.4 PLC的I/O分配 5全自动点胶控制系统软件设计 5.1系统各部分程序设计 5.2人机交互界面的设计 6工作总结与展望 6.1系统调试及运行情况 6.2工作总结与展望 四、研究内容 1、绪论 面贴技术随着元器件的发展的到了广泛应用，点胶技术就是随着面贴装技术的发展而产生的。除了在面贴装装工艺中大量应用点胶技术，还广泛应用到如下图的领域中。 点胶设备的发展，经历了手动、点胶枪、半自动、多功能、可编程到全自动的发展过程。 按不同工业生产的需求，点胶机可以分为：通用型和专用型点胶机 通用型适用于要求不高的产品，应用范围广泛；专用型只能对固定产品进行点胶，质量和效率要高。 按照轴数可以分为两轴点胶机和多轴点胶机。轴数越多使用能力越强但是成本也是相应增高。 单头点胶机和多头点胶机。单头点胶机工作效率不高，多头点胶机缺点是点胶头运动轨迹一致，不能按照不同的运动轨迹点胶，实现协同点胶。 2、流水线技术要求 点胶技术在工艺上用的最普遍的是时间/压力点胶和喷射式点胶。超过80％的电教系统采用时间/压力点胶方式。 点胶技术符合流水线生产的要求，它具有不断重复的时序过程切输入端必须连续提供工作任务。流水线生产流程如下图。 分析每个单元工作任务，整个流水线的任务框图如下图。 自动化点胶机系统需要完成如下几部分功能：参数输入、运行方式、实时显示、故障检测以及紧急停止。 为此我们提出了由PLC和运动控制模块组成的控制系统的方案。此方案主要利用PLC抗干扰性强而且编程方便简单。触摸屏与PLC结合在一起，又节省了很多PLC的I/O口，能够留出更多的I/O口给运动控制使用。此方案的优点是系统稳定性好、编程简单、操作方便和加工精度高。 预设方案如下：当按下启动按钮后，运行后的系统通过触摸屏界面输入参数，可编程控制器接收到来自触摸屏信号的参数。PLC据此来控制运动模块，运动模块接受到控制信号后，对电机驱动器发出控制信号，带动电机转动。点胶任务也离不开控制系统中气缸运动与电机运动的互相配合。 3、点胶控制系统的综合设计 四位旋转工作台来实现工作流程 机械手的上料动作 点胶控制过程 4、点胶机自动系统的总体结构 硬件结构 综合不同品牌型号的PlC我们可以比较出松下FPX-C60T型号的PLC 优势如下：, 1.存储容量32K步，就算以后系统面临升级，功能需要扩展，32K步的容量也足够编程使用 2.所有的plc都聚扩展性。此款型号输入/输出可达300个。并且可以轻松进行插件扩展，这样扩展的范围更是广泛，不需要提高成本就可以简单提升性能。松下含有FPO功能可以连接3台单元用来进行容量扩展 3.可编程控制器具有超高可靠性和安全性。 4.通用USB接口。不需要其他复杂接口，通过通用的USB接口 就可以实现与计算机之间的信息传送。 5.在高速脉冲输出上具有优势，有四个输出轴。 6.程序处理阶段运算速率高达0.32s一步。 选好PLC进行I/O分配 下 料 步 进 电 机 的 数 据参数 0.3