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实验一：
比例环节
R1=200K,R1=100K ------K=2
惯性环节
R1=1M,R2=2M,C=1U -------K=2,T=2
积分环节
R=10M,C=1U -----T=10
微分环节
R=1K,C=1U ------T=0.001
二阶系统
R=10M,C=1U ------Wn=0.1
欠阻尼
R1=100K,R2=20K ----theta=0.1
R1=100K,R2=141.4K ------theta=0.707
临界阻尼
R1=100K,R2=200K ------theta=1
过阻尼
R1=100K,R2=2M -----theta=10
实验二
开环传递函数
Gk(s)=50/(0.1s*s+s)
开环传递函数bode图
PID
PD
PI
阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响:
0《theta《1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应的为衰减的正弦振荡曲线，振荡幅度逐渐减小；theta=1时为临界阻尼，二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡，是一条单调上升的曲线；theta》1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应为上升的非正弦曲线，斜率随着theta的增大，逐渐减小。
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