Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计.docVIP

Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 第29卷第6期 2010年6月 实验室研究与探索 RESEARCHANDEXPLORAT10NINLAB0RAT0RY Vo1.29No.6 Jun.2010 基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制 系统虚拟实验平台设计 尚丽,淮文军 (苏州市职业大学电子信息工程系,江苏苏州215104) 摘要:利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课 程的可视化虚拟实验平台的构建.该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实 例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原 理,增强感性认识,培养学生的研究能力,综合应用能力和创新能力. 关键词:Matlab/Simulink仿真工具箱;GUI界面;运动控制系统;虚拟实验平台 中图分类号:TP273.4文献标识码:A文章编号:1006—7167(2010)06—0066—06 TheVirtualExperimentPlatfOm1DesignofAuto-controlSystem BasedonMatlab/SimulinkandGUI SHANGLi,HUAIWen-jun (DepartmentofElectronicInformationEngineering,SuzhouVocationalUniversity,Suzhou215104,China) Abstract:UtilizingSimulinksimulationtoolboxandfriendlyGUIinterfaceinMatlabsoftware,thevisualvirtualexperi— mentplatformoftheauto-controlsystemcoursewasdesignedandrealized.Thisexperimentplatformcomprisesoftypical simulationmodelsandexampleanalysisinexperimentalteachingofauto—controlsystem.Itcandosomeexperiments, whichcantberealizedbyphysicaldevices,andhelpstudentstocomprehenddirectlythecomposingandtheoryofauto— controlsystem,enhancestudentsperceptualknowledge,andculturestudentsabilityofresearch,syntheticallyappli— cationandinnovation. Keywords:Matlab/Simulinksimulationtoolbox;GUIinterface;auto—control;virtualexperimentplatform 1引言 运动控制系统是应用电子技术,电气工程,自动化 及机电一体化等专业的一门重要专业课程.该课程综 合了电路,电子,电机拖动,自动控制原理,电力电子变 流技术等课程的相关知识,是自动化专业的一个重要 专业方向¨.该课程的任务不仅是研究,学习直流调 速和交流调速的方案,使学生在将来工作中能根据需 收稿日期:2009—10—13 基金项目:江苏省自然科学基金资助项目(BK2009131);江苏省 青蓝工程资助;苏州市职业大学教改资助项目(SZDG4-09024) 作者简介:尚丽(1972一),女,安徽砀山县人,博士,副教授,高级 工程师,主要从事数字图像处理,人工神经网络和模式识别的研究. Te1.E—mail:s10930@ 要设计或选用这些系统,从培养的角度来说,更重要的 是培养学生综合运用知识来解决工程实际问题的能 力.在实际工程中如何使学生学会运用综合知识,使 运动控制系统具有更好的性能以满足生产的要求是课 程的任务,这就使教学不仅需要课堂讲授,更需要学生 有更多的感性认识,加强实践性教学环节,包括实验和 课程设计.但是由于受到教学学时,实验设备,实验人 员和实验条件的限制,教学要求有时难于完全达到,而 虚拟实验和设计则没有这方面的限制.基于上述 考虑,本文将Matlab/Simulink仿真技术和GUI界面设 计引入到教学中,开发设计了可视化的运动控制系统 虚拟实验平台,并取得了较好的效果.通过仿真,学生 可以对各模块性能,电路连接情况有所了解并直观地看 到仿真结果;通过对仿真参数进行调整,可以使学生了 解参数变化对系统性能的影响,在硬件实验之前就能对 第6期尚丽,等:基于Mat