第10章-机器的运转与其速度波动的调节.pptVIP

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2018-06-16 发布于安徽
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第10章-机器的运转与其速度波动的调节.ppt

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第10章机器的运转及其速度波动的调节 * * 10-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的一、研究目的 1、在外力作用下机器的运动规律 2、研究机器速度波动的原因及调节方法二、机器速度波动的类型 1、周期性速度波动危害： ①引起动压力，效率η和可靠性↓ 。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，产品质量↓ 。 2、非周期性速度波动危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。下一页通过飞轮调节速度波动与发动机轴相连非周期性速度波动调节方法，调速器请看动画下一页 10-2 机械的运动方程式根据动能定理, 此动能增量应该等于在该瞬间作用于该机械系统的各外力所作的元功之代数和d W 作用有驱动力矩M1与工作阻力F3 ，在d t瞬间其对机构所作的功为：下一页机械系统的等效动力学模型单自由度的机械系统：整个机器的运动等效到某一构件的运动（转动，移动）问题。引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念等效条件：机器的运动不变选择方法：便于进行机器运动分析的构件为等效构件。等效力或等效力矩所产生的功率等效质量或等效转动惯量所产生的动能等效构件计算下一页例1：以构件1为等效构件求Je 下一页例2：以构件3为等效构件求等效质量me 例3：以构件1为等效构件求等效力矩Me 例4：以构件3为等效构件求等效力Fe 下一页以等效构件来建立机械的运动方程 1）以转动构件1为等效构件建立机械的运动方程 2）以移动构件3为等效构件建立机械的运动方程下一页 1）以转动构件1为等效构件，且Je ，Me为常数 2）以移动构件3为等效构件，且me ，Fe为常数 10-3 机械的运动方程式的求解下一页 1. 产生速度波动的原因 10-4 在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节在一个周期内 b处机器能量最小对应Emin C处机器能量最大对应Emax 下一页 b处机器能量最小对应Emin C处机器能量最大对应Emax 下一页的计算 →一个运动循环中等效构件的转角角速度的相对差值： 2、周期性速度波动的重要指标衡量机器运转不均匀程度的重要指标。下一页如知： δ和ωm便可求的为了调节机器的周期性速度波动, 可以在选定的等效构件上安装飞轮。设等效构件的等效转动惯量为J e ,飞轮的转动惯量为 J F , 则在等效构件上： ΔW max--最大盈亏功如果J e JF , 则 J e可以忽略不计 3、利用飞轮调节周期性速度波动下一页例题10.1 在柴油发电机机组中，设以柴油机曲轴为等效构件，其等效驱动力矩Md——曲线和等效阻力矩M r—— 曲线如图10.7a所示。已知两曲线所围各面积代表的盈、亏功为：W1=-50N·m、W2=+550N·m 、W3=-100N·m 、W4=+125N·m 、W5=-500N·m 、W6=+25N·m 、W7=-50N·m ；曲轴的转速为600r／min；许用不均匀系数[δ]=1/300。若飞轮装在曲轴上，试确定飞轮的转动惯量JF 。 W max =(＋550－100＋125)N·m = 575 N·m 下一页 39、图134所示曲柄导杆机构各构件的长度：lAB=200mm,lBC=385mm,各构件质量m1=5kg(质心在A点)，m2=6kg(质心在S2,S2距B点lBS=200mm)，JS3=0.2kg．m2(质心在c点)；作用在构件2上的阻力矩M2=300kg.m。求：1)M2换算到曲柄1上的等效阻力矩Mer及B点的等效圆周阻力Fer；2)若JS1=0.1kg.m2，JS2=0.005kg.m2,求机构换算到1轴上的等效转动惯量Je。解步骤：作机构的速度分析下一页 41、图136所示曲柄滑块机构中各构件长度：lAB=150mm,lBC=450mm．各构件的质量m1=5kg(质心S1在A点)，m2=4kg(质心S2距B点为LBS2= lBC)，m3=6kg(质心S3在C处)，各构件在质心处的转动惯量：JS1=0.05kg.m2，JS2=0.1kg.m2,驱动力Pd=1000N。求：1)Pd换算到曲柄1上B点的等效圆周力Fe； 2)机构换算到B点的等效质量m。解步骤：作机构的速度分析下一页 43、图138所示提升机构中，Z1=Z’2=20,Z2=Z3=40,各构件绕质心的转动惯量J1=J2=0.4kg.m2，J3=0.8kg.m2，D=0.2mm，Q=1600N，M1=500N.m，不计摩擦，以构件1为等效构件，求此时系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me。解：；；下一页完 10.5 在图示定轴轮系中，已知各轮齿数分别为z1