基于多重夹紧的工件-夹具间接触力的预测方法.docVIP

基于多重夹紧的工件-夹具间接触力的预测方法( 摘要：在夹具设计过程中，工件-夹具之间的接触力是工件稳定性分析和加工精度估算的关键因素。为此，根据多重夹紧力对工件作用的历史依赖性，建立了接触力与多重夹紧力的大小、作用点以及夹紧顺序之间的力学关系模型。基于总余能原理，提出了接触力的求解算法。最后利用典型实例详细说明了接触力的分析预测过程。本文所介绍的方法不仅适用于夹具分析与设计，而且对机器人多手指抓取规划同样适用。 关键词：夹具；多重夹紧力；接触力；夹紧顺序 Prediction of Workpiece and Fixture Contact Forces Based on Multiple Clamps Abstract：In fixture design, prediction of contact forces between workpiece and fixture is crucial to verify the workpiece stability and evaluate the machining accuracy. Therefore, according to history dependency of application of multiple clamping forces on the workpiece, the contact force mod