基于混合遗传算法的 CAN系统报文滤波机制实现方法的研究.docVIP

基于混合遗传算法的CAN系统报文滤波机制实现方法的研究 摘要. 本文深入分析了控制器局域网CAN报文滤波机制的重要性以及人工方法求解的困境，提出了一种称为IHCGA的CAN报文滤波机制实现方法，并给出了额外滤波率的概念，用以指示滤波机制抗外来干扰的能力和解的优化程度。文中以市场上广为流行的独立CAN控制器SJA1000为对象，采用CAN2.0A规范，将经典GA、概率拥挤模式GA及混合GA相比较，并使用IGAHC实现了无优先级、静态优先级、动态优先级全部三种情况的CAN系统报文滤波设计。结果表明：使用IHCGA算法求解CAN系统报文滤波问题速度快，求出的可用解多，并可对解进行寻优。 1 引言 控制器局域网CAN以其强大的错误检测机制、非破坏性逐位仲裁传输机制、较高的传输速率和较低的成本被广泛用于各种工业应用中，特别是汽车工业。一般，网络中大部分的CAN节点都是简单的智能节点，存储器资源有限，处理中断能力偏低。如果不能在底层屏蔽掉系统中与自己无关的传输信息，不但会增加节点的资源开销，增加成本，也会干扰节点正常的工作进程，甚至影响实时性。现在，大部分的CAN控制器都有报文滤波功能，由滤波公式决定哪些报文被接收。对于简单的CAN系统，可以通过人工分析，设计滤波器和报文ID。但随着CAN系统复杂度的上升，人工设计滤波器的工作量快速增长，搜索空间将变得十分庞大，人工分析的劳动量难以承受。本文