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《液压与气压传动》 第一章 液压传动基础知识 第三节 液体动力学 液体运动的基本概念 连续性方程 伯努利方程 例题 1.理想液体、定常流动和一维流动 理想液体 既无粘性又不可压缩的假想液体。 2.迹线、流线、流束和通流截面 2.迹线、流线、流束和通流截面 通流截面(过流断面)：在流束中与所有流线正交的截面（垂直于液体流动方向的截面）。 流线、流管和流束 3.流量和平均流速 4.流态、雷诺数 雷诺实验 雷诺实验 雷诺数 圆形管道雷诺数： ????????Re = vd/ν v—液体的平均流速； d—管路的直径；ν—液体的运动粘度 非圆管道截面雷诺数： Re = 4vR/ν 通流截面水力半径：??? R = A /χ A—液流的有效截面积； χ—液流的湿周（通流截面上与液体接触的固体壁面的周长）。 连续性方程 伯努利方程 伯努利方程 例题1 例题2 推导如图所示的文丘利流量计的流量公式。 例题3 计算液压泵的吸油腔的真空度或液压泵允许的最大吸 油高度。 * * Home 定常流动（稳定流动、恒定流动）： 流动液体中任一点的p、v和ρ都不随时间而变化的流动。 一维流动 液体整个作线形流动。 但严格意义上的一维流动要求液流截面上各点处的速度 矢量完全相同，这种情况在现实中极为少见。 Go Go ? a.同一时刻的不同流线，不能相交。 b.在定常流动时，流线的形状不随时间变化， 流线与迹线重合； c.流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 概念名 迹 线 流 线 定义 迹线是指某一质点在某一时刻内的运动轨迹， 它描述流场中同一质点在不同时刻的运动情况。 流线是表示流体流动趋势的一条曲线， 在同一瞬时线上各质点的速度向量都与其相切， 它描述了流场中不同质点在同一时刻的运动情 况。 流线性质： 流束：流管中的流线群称为流束。 流管：封闭曲线上的流线组成的表面。 根据流线不会相交的性质，流管内外的流线均不会穿越流管。 Go Go 流量 (q) 单位时间内流过某一通流截面的液体的体积称为流量。 单位：m3/s或L/min。 平均流速 平均流速是通过整个通流截面的流量q与通流截面积A的比值。 液体流量和平均流速的关系： Go 雷诺实验 液体的流态 层流：液体的流动是分层的，层与层之间互不干扰 紊流：液体的流动不分层，做混杂紊乱流动 雷诺数 Home 动画演示 Home Home 物理意义：惯性力与粘性力之比。 如果液流的雷诺数相同，则流态亦相同。 临界雷诺数（Rec）：判断液体流动状态的依据 ReRec 为层流 ?ReRec 为紊流 Home Home ——质量守恒定律在流体力学中的应用 1?? 连续性原理——理想液体在管道中定常流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此在单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 结论： 2 ??连续性方程 　　　　　　ρ1v1A1=ρ2v2A2 　　 若忽略液体可压缩性 　　　　　ρ1=ρ2　　　则 　　　　　　　　　　　　v1A1=v2A2　　　或　　　　　　　 q=vA=常数 液体的流速与管道通流截面积成反比。 在具有分歧的管路中具有q1=q2+q3的关系. 通过流管任一通流截面的流量相等。 Go ——能量守恒定律在流体力学中的应用 能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。 理想液体伯努利方程 p1+ρgz1+ 1/2 ρv12 = p2+ρgz2+ 1/2 ρv22 　　 p+ρgz+1/2ρv2 = 常数 物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量可以互相转化，但各个通流截面上三种能量之和恒为定值。 Home 2 实际液体伯努利方程 p1+ρgz1+ α1 /2 ρv12 = p2+ρgz2+ α2 /2 ρv22 +△pw α——动能修正系数（层流时取α≈ 2，紊流时α≈ 1） △pw ——能量损失 应用伯努利方程时必须注意的问题：（1）通流截面1、2需顺流向选取（否则△pw为负值），且应选在缓变流动的截面上。（2）通流截面中心在基准面以上时，z取正值；反之取负值。通常选取其中较低的通流截面作为基准面。 go 如图所示的水箱侧壁开有一小孔，水箱自由液面1－1与 2－2处的压力分别在p1和p2,小孔中心到水箱自由液面的距离为h,且h基本不变，若不计损失，求水从小孔流出的速度。 解：1.以小孔中心线为基准， 选取截面1－1和2－2： 在截面1－1