CH17　多传感器数据合（含答案） 《传感器与检测技术（第2版）》习题及解答.docVIP

第17章　多传感器数据融合 一、单项选择题 1、多传感器数据融合是对来自不同传感器的信息进行( )，以产生对被测对象统一的最佳估计。 A、分析和综合 B、分类 C、分解和选择 D、误差处理 2、数据融合的核心是( ) A、多传感器系统 B、多源信息 C、协调优化和综合处理 D、得到准确的数据 3、以下不属于数据融合的人工智能类方法的是( ) A、模糊逻辑推理 B、神经网络方法 C、智能融合方法 D、卡尔曼滤波 二、多项选择题 1、按照在处理层次中的信息抽象程度不同，可以把融合层次大致分为（　　　）： 　A、原始层　　　　B、特征层　　　　C、决策层　　　　D、抽象层 2、多传感器数据融合的结构可分为（　　　）情形： A、并联融合　　　B、串联融合　　　C、混合融合　　　D、网状融合 3、以下属于随机融合方法的是（　　　） 　A、加权平均法　　B、模糊逻辑推理　　C、卡尔曼滤波法　　D、神经网络方法 4、数据融合系统的功能主要有( ) A、特征提取 B、分类 C、识别 D、参数估计和决策 5、数据融合可应用的领域包括( ) A、智能检测系统 B、空中交通管制 C、机器人 D、军事应用 三、填空题 1、多传感器数据融合是对来自于不同传感器的信息进行分析和综合，以产生对被测对象统一的　　　　　　。 2、数据融合的最终目的是　　　　　　　　　　。 3、数据融合就是充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源，采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用，获得　　　　　　 　　　　　　，以完成所需的　　　　　任务，使系统获得比它的各组成部分更优越的性能。 4、数据融合系统的功能主要有　　　　　、　　　、　　　、　　　　　和　　　。 四、简答题 1、简述数据融合的特性和优点。 2、简述Bayes概率推理法。 3、什么是数据融合？ 4、数据融合的意义是什么？ 5、试比较数据融合的三个层次：原始层，特征层，决策层。 6、数据融合的方法有哪些？ 第18章　测量不确定度与回归分析 一、单项选择题 题号 答案 知识点 1 A 误差的分类 2 A 精度 3 A 误差的表示 二、单项选择题 题号 答案 知识点 1 ABCD 量值 2 ABCD 误差的表示 三、填空题 题号 答案 知识点 1 单峰性；有限性；对称性 随机误差的正态分布曲线 2 ③引用误差绝对误差相对误差绝对误差·准确度 反映测量结果中系统误差的影响（大小）程度。即测量结果偏离真值的程度。 ·精密度 反映测量结果中随机误差的影响（大小）程度。即测量结果的分散程度。 ·精确度 反映测量结果中系统误差和随机误差综合的影响程度，其定量特征可用测量的不确定度(或极限误差)来表示。 知识点：精度 5、解：设该线性测量系统的个环节的标准差分别为：，则随机误差的传递表达式为： 如果线性系统中各项的系数均为1，即，则随机误差的传递表达式为： 。 知识点：间接测量误差的传递 五、计算题 1、解：误差方程 令， 系数矩阵, 直接测得值矩阵, 被测量估计矩阵 由最小二乘法：，则 知识点：最小二乘法 2、解：并联后总电阻可表示为： 根据绝对误差合成公式得到合成后的绝对误差为： 根据绝对误差合成公式得到合成后的相对误差为： 或： 知识点：误差的合成 3、解：误差方程 令， 系数矩阵, 直接测得值矩阵, 被测量估计矩阵 由最小二乘法：，则 知识点：最小二乘法 4、解：令， 系数矩阵, 直接测得值矩阵, 被测量估计矩阵 由最小二乘法：，则