B2012a型龙门刨床基于PC的自动化改造.docVIP

郑 州 华 信 学 院 课 程 设 计 报 告 书 题目：B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造 课程设计说明书 题目： 龙门刨床PLC、变频器控制系统改造 姓 名： 院 （系）： 专业班级： 学 号： 指导教师： 王仁光 马宪华 成 绩： 时间： 年 月 日至 年 月 日 目录 目录 1 摘 要 2 前 言 2 1龙门刨床的运动形式及改造要求 3 1.1龙门刨床结构及运动形式 3 1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义 3 1.3龙门刨床电气控制改造总体要求 4 1.4龙门刨床电气控制改造方案 6 2工作台变频调速及PLC控制 7 2.1工作台运动及调速要求 7 2.2工作台调速方案 8 2.3工作台电机变频器接线 10 2.4工作台变频器设置 10 3.刀架变频调速及PLC控制 11 3.1刀架运动及调速要求 11 3.2刀架调速方案 11 3.3刀架电机变频器接线及参数 12 4.横梁及辅助运动控制 14 4.1横梁运动形式及拖动方式 14 4.2油泵控制 14 4.3横梁及油泵电机接线图 15 4.4铣磨头电机控制 15 4.5铣磨头电机变频器接线及参数 16 5.PLC程序及地址分配 17 5.1 PLC输入输出地址分配 17 5.2PLC梯形图程序 18 5.3PLC外接线示意图 23 6.龙门刨床电气改造意义与效果 24 7.课程设计总结 26 摘 要 分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。 关键词： 龙门刨床；；。龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。1.1龙门刨床结构及运动形式 龙门刨是机械制造业中的主要工作机床。常用它来加工大型机械零件，如导轨、立柱、箱体和机床的床身等部件，龙门刨的结构示意图如上。 工作台2在床身1上，工作台由直流电动机拖动可在床身上作往复运动。刨刀装在垂直刀架4和侧刀架5上。侧刀架可上下移动并横向进给，它又分为左侧刀架和右侧刀架。垂直刀架装在横梁3上，它可作横向移动和垂直进给，它又分为左垂直刀架与右垂直刀架。横梁可沿着立柱6作上下移动。7为龙门顶。 龙门刨床主要由7部分组成，如图1所示，其中床身为箱体型零件，其上有V形导轨。工作台安放在床身上，工作台下面有斜齿条，可以往复运动。横梁用于安装垂直刀架，刨削加工时严禁动作，只有在工作台停止运动时才能移动，以调整刀架高度。两个垂直刀架可沿横梁导轨在水平方向。或沿刀架本身的滑板导轨在垂直方向作快速移动或工作进给。左右侧刀架及进给箱可沿立柱导轨上下快速移动或自动进给。 1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义 龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。1.3龙门刨床电气控制改造总体要求 B2012A型龙门刨床的工作台是往返交替循环直线运动的，工件固定在工作台上与刀具作相对运动。工作台在工作行程是进行切削加工，各种台返回时，刀具自动抬起，不进行切削加工。工作台返回速度快，以减小空行程时间。 B2012型龙门刨床的主拖动系统要求比较高，它不仅要求足够大的切削功率，较大的调速范围，而且能够按照要求实现自动的速度循环。对于刀架得移动．进刀．退刀．抬刀．横梁放松与夹紧．横梁上升与下降．工作台步进与步退等各种电动机与控制电器配合实现电器配合实现。B2012型龙门刨床对电气控制和PLC控制的系统要求综合起来几个方面： 由于在加工过程的材料和零件不同，这就要求机床有不同的速度，以便满足不同加工工艺的要求。 B2012型龙们刨床采用电机放大机作为直流发电机励磁调节器的直流发电机-电动机组系统并加一级机械变速，从而保证工作台调速范围达到20：1工作台在低速档的速度为6—60m/min在高速档的速度为9—90m/min在低速档或高速档范围内，可实现电气的无机调速，以便生产时能选择最合理的切