《机电控制技术教学参考.doc

第一章 绪 论 第一节 机电控制技术自从以电动机作为原动机以来，伴随着机电控制技术的发展，机电传动控制系统的发展 1．继电接触器控制2．顺序控制器控制3．可编程序控制器(PLC)4．数字控制技术(N机电控制技术的发展随着社会生产和科学技术的发展与进步，机电控制技术正在不断地深入到各(1)从性能上看。向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。(2)从功能上看。向小型化、轻型化、多功能方向发展。(3)从层次上看。向系统化、复合集成化方向发展。机电控制技术综合利用各相关技术优势，扬长避短，取得系统优化效果，有(1)提高精度。(2)增强功能。(3)提高生产效率，降低成本。(4)节约能源，降低消耗。(5)提高安全性、可靠性。(6)改善操作性和使用性。(7)减轻劳动强度，改善劳动条件。(8)简化结构，减轻质量。(9)降低价格。由于结构简化。(10)增强柔性应用功能。第二节 机电控制系统的基本组成控制系统的基本组成 控制装置应具备的三种基本功能是测量、计算和执开环控制系统如果系统的输出量和输量之间没有反馈作用，输出量对系统的控制过程不发生影响， 2．闭环(反馈)控制系统如果系统的输出量与输入量之间具有反馈联系，即输出量对系统的控制过程有直接影反馈是指对系统的被控制量进行测量，并加以处理(取其一部分或全部信息等)后，典型闭环控制系统的组成元件1）给定元件2）反馈元件 3）比较元件4）放大变换元件 5）执行元件6）被控对象7）校正元件3．复合控制系统 如果在输出和输入之间同时存在开环控制和闭环控制的系统，称为复合控制系统。 自动控制系统的基本要求 1．稳定性 2．快速性3．准确性 机电控制系统的基本成 一个较完善的机电控制系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力装机电控制系统的类 1．按给定量的特征分类 按给定量的特征分类，机电控制系统可分为以下三种。 (1)恒值给定控制系统。(2)随动控制系统。(3)程序控制系统。2．按系统中元件的特性分类 按机电控制系统中元件的特性分类，可分为以下两种。 (1)线性控制系统。(2)非线性控制系统。3．按系统中信号的形式分类 按机电控制系统中信号在时间上是连续还是离散的形式来分类，可分为以下两种。 连续控制系统。离散控制系统。  机电系统的核心是控制，因此，人们常将机电系统称为机电控制系统。就技术而言，当今的机电控制技术是微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多种技术相互交叉、渗透、融合而成的一种综合性技术。机电控制的共性相关技术可以归纳为六个方面：检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、精密机械技术及系统总体技术。 一、自动控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、交换、运算、存储及输出技术，它们(PLC)、接口技术等。软件包括操作系统、监控程序、程序设计语言、编译在机电控制系统中，信息处理部分相当于人的大脑，指挥整个系统的运行。 三、检测传感技术 为提高产品的性能、扩展功能，通常需对机伺服系统技术 伺服系统是指以机械参数，如位移、速度等作为控制对象的自动控制系统， 伺服系统包括运算处理环节、功率放大环节、驱动环节、检测环节及反馈环伺服系统的主要性能指标有三个：稳定性、动态品质和精度。机械技术与精密机械技术 机械技术是历史最悠久的应用技术之一，是机电控制系统最重要的基础技 1．应用力学 机械设计 六、接口技术 CPU与外围设备之间需要接口电电路来起到协调与匹配的作用，即在机电(也就是所谓的“界面”上)都的概念已从计算机系统扩展到整个 根据接口的作用及其所受的约束的不同，我们可将接口分为以下4类。 (1)机械接口(2)物理接口(3)信息接口(4)环境接口。接口。 零接口(2)被动接口(3)能动接口(4)智能接口系统总体技术 机电控制技术不是几种技术的简单叠加，而是通过系统总体设计使它们形成CAD／CAM技术、研究和解决各组成部件之间的功能  第二章 机电控制技术基础 第一节 常用低压电器简介 用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护、控制和调节的电工器件称为电器。 一、电器的类别 1．按工作电压等级可分为高压电器和低压电器 2按触点的动力来源可分为手动电器和自动电器 3按用途 4.按工作环境可分为一般用途低压电器和特殊用途低压电器。低压电器用途 低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。广泛应用于工厂供配电系统和生产设备自动控制系统。在工厂机电