17秋北航机电控制工程基础在线作业二.docVIP

 HYPERLINK  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北航《机电控制工程基础》在线作业二 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 满分：2 分 2. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 满分：2 分 3. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 满分：2 分 4. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 满分：2 分 5. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 满分：2 分 6. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 满分：2 分 7. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 满分：2 分 8. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω^2/(s+ω) C. ω^2/(s^2+ω^2) D. ω/(s^2+ω^2) 满分：2 分 9. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 满分：2 分 10. 最佳阻尼常数的值通常取（）。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 满分：2 分 11. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 满分：2 分 12. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 满分：2 分 13. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 满分：2 分 14. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）?? A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 满分：2 分 15. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 满分：2 分 16. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 满分：2 分 17. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 满分：2 分 18. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 满分：2 分 19. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 满分：2 分 20. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 满分：2 分 多选题 1. 频域分析的性能指标主要有（）。 A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 幅值裕量 D. 相位裕量 满分：3