基于PLC的步进电机开环控系统设计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 报 告 书 题 目：基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 系 名： 信息工程系 专业班级： 自动化1093 姓 名： 李圣军 学 号： 10212409317 指导教师： 乔志刚 2012 年 1 月 6 日 前言……………………………………………………………………3 课程任务书……………………………………………………………4 1.设计目的 …………………………………………………………7 2.设计要求 …………………………………………………………7 3.控制要求………………………………………………………………9 4.PLC输入输出接线图 ………………………………………………10 5.编程元件地址分配表…………………………………………………10 6.硬件组态…………………………………………………………………11 7.控制程序 7.1线性化控制程序设计…………………………………………………12 7.2结构化控制程序设计…………………………………………………17 项目设计结果分析……………………………………………………21 结束语………………………………………………………………22 10.参考文献…………………………………………………………24 课程设计评分表………………………………………………………25 前言 可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“自动化和电气工程及其自动化”专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用、分析和设计自动生产过程中的控制电路，掌握其使用方法。 课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行诸方面能力的培养和提高，为毕业设计打下良好的基础。这些能力包括： 独立工作能力； 综合运用所学过的基础知识和专业知识，提高解决工程应用问题的能力； 运用各种现代化手段，获取相关资料的能力； 调试程序的能力； 工程绘图的能力； 编写技术资料的能力； 创新能力。 PLC课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行PLC控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。 本课程设计提供了设计的备选课题。通过课程设计，使学生进一步熟悉PLC控制系统的应用，并培养学生解决实际问题的能力，掌握系统设计的思路及方法。 课程设计任务书 学生姓名： 李圣军 专业班级： 自动化 1093 指导教师： 乔志刚 工作单位：信息工程系自动控制教研室 题目： 基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 一．初始条件 给出步进电机的基本工作原理、工作方式及其控制方法； 给出实际调试用步进电机的驱动放大电路原理图； 给出用于系统调试用的S7-300PLC、计算机、调试用步进电机及其驱动放大电路； 给出PLC的编程软件STEP 7。 二．要求完成的主要任务 1. 设计要求 ⑴ 根据课程设计指导书给出的步进电机工作原理、工作方式及其控制方法，设计PLC控制系统，要求实现： ① 在步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍工作方式中至少选择一种工作方式进行控制。 ② 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。（详细控制要求见课程设计指导书） ⑵ 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。 在结构化编程中，同一种通电方式的正反转使用同一个FC，在OB1中调用同一个FC实现正反转控制。 2. 说明书撰写要求 内容要求 一般要求包括如下内容： ⑴ 目录 编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，最多列到三级标题即可，如1.1.1。 ⑵ 引言 课程设计正文前的简短介绍。包括本课题的设计目的、设计的主要过程及主要的设计内容。 ⑶ 电路设计 要求画出PLC的输入/输出接线图。 ⑷ PLC硬件组态 要求列出硬件组态表。 ⑸ PLC编程元件的地址分配 首先对输入/输出点进行地址分配，然后对其他编程元件也进行地址分配，如位存储器M，定时器T，计数器C等。 编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包括输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫