基于PL的挤出机控制系统设计word格式.docVIP

课题研究的目的、意义 生产出性能优良的塑料丝，不但要正确使用原料，加工设备及工艺参数的选用也非常关键。实际生产中，受螺杆电机、所加工材料的特性、材料的湿度、机筒温度、出口压力等诸多因素的影响，塑料制品质量存在一定的不稳定性。 本系统采用的是单螺杆挤出机系统。设备和参数选择来说，单螺杆挤出机由于设备最简单，参数调节也最为方便，且操作简单、易改造、适应性广，因此 该设备具有良好的性能价格比并将得到了最广泛的应用。 塑料挤出系统采用的是以PLC 为制核心的控制系统。本人在对PLC控制系统与继电器控制系统、计算机控制系统和集散控制系统进行深入的比较,决定采用以PLC作为控制核心来设计本控制系统，使控制可以集中管理，维修维护方便，且价格较低。该系统加热器温度控制采用PID闭环控制。在生产实践中, 塑料挤出系统的时间常数大、纯滞后长、耦合强。温度控制过程所具有的高度非线性。在分析了目前国内外单螺杆挤出机控制系统设计及发展趋 势，确定了本控制系统的硬件组成:以PLC为核心，完成对挤出机工艺温度和电机速度的集中控制。 国内外研究现状 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然己经十分广泛，但从国内生产的温度 控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有着较大的差距。目前，我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代后期水平，成熟的温控产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适用于较高要求控制场合的智能化、自适应温控仪表，虽然国外己有较多的成熟产品，但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后，国内技术还不十分成熟。 挤出机温度的控制部位一般分为机筒温度控制与模头温度控制两大部分，模头温度直接影响产品的表面光亮度，机筒温度影响产品的内在塑化效果，两者原理一 样，起主要作用的是机筒温度控制。 国内挤出机温度控制系统一般采用“温控仪表+接触器+电加热器”的控制方式。 早期的国产挤出机温控系统采用二位式调节仪表，通过简单地接通继电器开关控制加热圈通断，以达到控制料筒温度的目的，该方案温控效果很不理想，超调量大，响应时间长，稳态误差大(达±10℃)。后来，采用三位式调节仪表，它的控温精度 为±5℃。随着技术进步出现了使用时间比例式仪表，由于在温度逼近设定点时采 用比例式调节，使温度的上冲下冲得到一定程度的缓和，能使控温精度达±13℃。 目前，大部分挤出机温控仪表都采用PID算法。控制精度有很大的提高，精度达±1℃,但超调依然存在，且控制参数由人工现场整定，对精度要求高的挤出机温 度控制系统大多采用进口温度控制仪表，调整很费时间。这些调节仪表能够输出电 压脉冲，并能以自适应数字PID调节方式工作，可以在线整定控制参数，其最终的 控温精度可控制在±1℃以内。 由于采用温控表为主的分离元件控制系统，保养和维修困难，同时，操作上也 不方便。目前，国外的塑机厂商已基本上淘汰了以温控表为主的分离元件控制系统， 转而采用集中控制系统，随着计算机工控技术的发展，这己成为塑机控制系统发展 的趋势。 可编程控制器具有可靠性高、使用方便、使用范围广的特点，将PLC作为塑料机械控制器的方案己经得到业界的重视。 进度安排 第1-3周 准备阶段： 英文翻译，开题报告及查阅相关资料 第4-6周 方案论证： 理论分析论证，确定可行性方案 第7-13周 设计及总体调试 第14-16周 完成课题论文，准备答辩 研究路线 认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。 查阅与PLC相关的书籍，了解挤出机的工作原理。 复习PLC的相关知识，查阅与所需硬件相关的设计 明确控制要求，绘制框架图。 参考文献，进行PLC的程序设计。对于复杂的控制系统，需要绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件，对于简单的控制系统，也可省略。 根据梯形图编制程序清单，用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查程序正确与否。 检查程序段逻辑要求，加以改进。保存程序。 文献综述 1.PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 传统的继电器控制系统被PLC所取代己是必然趋势，继电器控制柜是针对一定 的生产机械、固定的生产工艺设计的，采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的 逻辑控制、定时、计数等功能，一旦生产工艺过程改变，控制柜必须重新设计、重新配线。而PLC由于应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能都是通过软件 来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。从适应性、可靠性、方便性及设计、安装、维护等各方面比较，PLC都有显著的优势。 因此在用微电子技术改造传统产业的过程中， 传统的继电器控制系统大多数将被PLC 所取代。 2.PLC 控制系统与计算机控制系统的比较 20世纪60年