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基于PL的自动加工监控系统设计开题报告
本科毕业设计(论文)开题报告
题目: 计
学生姓名 学 号 教学院系 专业年级 指导教师 职 称 完成日期
1、课题研究的目的及意义
随着计算机技术、自动控制技术的发展及现代工业生产过程的需求,越来越多的计算机监控系统正在广泛应用与各种工业生产过程。其特点是集控制和管理于一身,形成顺序生产过程的集成控制系统。另一方面,可编程控制器(PLC)
图2.1总体设计方案框图
3、可编程控制器的选择
自动加工监控系统的设计是为了能够大大提高生产效率降低生产成本,但这必须是再控制系统的控制精度足够高、响应时间足够快的基础上才可能实现的。所以就对监控系统的控制提出了较高的要求,即系统选择什么样的可编程控制器(PLC)为控制核心。为解决这些问题,以下提出了两种控制方案。
图3.1 PLC组成部分
3.1三菱可编程控制器
三菱PLC(Mitsubish Power Line Communication)具有结构灵活有电即可组建网络传输质量高、速度快、带宽稳定 适用面广.2罗克韦尔可编程控制器
罗克韦尔控制系统的生产流水线模型采用了与实际系统相同机械结构,包括气动机械手、传送带、传感器组、变频器、气动推料机构、步进电机及其驱动器、直线导轨、交流电机等,各机构由PLC控制驱动。这样可以直观方便的观察生产流水线的工作情况,及时对加工的工作情况进行控制。
罗克韦尔的可编程控制器采用Logix多功能控制引擎,带浮点协处理器的32位多任务(事件任务、连续任务和周期任务)实时控制内核,在高速逻辑运算以及复杂回路控制(0.08ms/K典型混合程序)等方面表现同样出色。可以采用多种编程方法,如梯形图LD、功能块图FBD、顺控表SFC以及语句表ST。支持最大30个本地I/O,可以实现多处理器/上位机联网以及分布式I/O控制。虽然罗克韦尔可编程控制器有这么多优点,但是在本设计中不采用它。
通过以上可编程控制器的比较,打算采用三菱可编程控制器对监控系统进行控制可以满足控制精度高,响应时间快的要求。而且还可以同时对自动加工的工作情况进行控制,使资源能够得到最大化的利用。因此本设计三菱可编程控制器对监控系统进行控制。
4编程工具的选择
4.1方案比较
方案一:组态软件
方案二:Visual Basic
组态软件拥有强大的界面显示组态功能、良好的开放性、丰富的功能模快、强大的额数据及可编程的命令语言,虽然组态软件拥有这么多的优点,但是由于组态软件是收费软件造成设计成本增加等,因此在本设计中不选用组态软件。
而选择VB有以下优势:
(1)VB不需要编写大量的代码来描述界面元素的外观和位置,而只要把预先简历的对象拖放到屏幕上的某一点即可。这就是VB最显著的特点,即可视化的编程方法。
(2)VB是一种在计算机技术发展历史上应用最为广泛的语言。它继承了Basic语言易学易用的特点,特别适合初学Windows系统的编程。
(3)Visual Basic是一个功能强大的Windows平台上的开发工具,初学者只要掌握几个关键词就可以建立使用的应用程序。
因此,本设计拟选择微软公司Visual Basic 6.0作为编程工具,它已经发展成为当前基于Windows平台上最方便、最快捷的软件开发工具。
4.2Visual Basic的特点
VB是真正的面向对象编程,简答易学,是开发人员在维护系统运行时只须修改很少的代码,加快了系统的开发速度;其拥有可视化的编程方法及向导功能;数据访问的特性,允许对其他的大本数据库格式建立数据库和前端应用程序,以及可调整的服务器部件等;通过ActiveX技术可使用其他应用程序提供的功能。同时已完成的应用程序是真正的.exe文件,可以直接发布。
5、主要研究内容
5.1实际系统结构框图
RS232 RS485
5.2软件运行结构框图
否
是
图5.2监控系统图
5.3核心控制装置
控制系统分为:三菱可编程控制器、上位机模拟监控。
(1)控制器
PLC选用三菱可编程控制器,三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。.4 设计内容
(1)实现控制功能
通过可编程控制器进行编程,对生产加工的运行情况进行监控与控制。通过传感器调节机械手的旋转角度和长度,对物料进行准确抓取和输送。
(2)实现远程监
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